[实用新型]一种背光源机械手撕膜机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及背光源撕膜技术领域，尤其是指一种背光源机械手撕膜机构。

背景技术

背光源是位于液晶显示器(LCD)背后的一种光源，背光源的发光效果将直接影响到液晶显示模块(LCM)视觉效果。液晶显示器本身并不发光，液晶显示器所显示图形或字符是背光源对光线调制的结果。为了去除背光源本身自带的保护膜，而采用撕背光源保护膜的工艺流程一般采用人工撕膜，此种撕膜方式的撕膜效率不高。在撕膜过程中容易造成背光源的刮花，从而严重影响了背光源的发光效果。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种高效率，不损坏背光源的机械手撕膜机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种背光源机械手撕膜机构，包括转盘工作台和用于对背光源撕膜的机械手，所述机械手设在所述转盘工作台的一旁，所述转盘工作台上圆周排列有若干个用于放置背光源的治具；所述机械手设有用于夹持背光源保护膜的夹持装置和用于滚压保护膜的滚轮装置；所述滚轮装置包括滚压辊轮和滚压辊轮支撑块；所述夹持装置包括用于夹紧保护膜的上夹紧块和下夹紧块及用于驱动所述上夹紧块和下夹紧块活动的驱动气缸。

其中的，所述机械手设有转动轴，所述转动轴连接有用于安装所述夹持装置和滚轮装置的固定块。

其中的，所述驱动气缸为手指气缸，所述手指气缸设有夹爪；所述上夹紧块和下夹紧块分别连接于夹爪。

其中的，所述上夹紧块呈L形，所述下夹紧块呈Z形。

其中的，所述治具包括用于放置背光源的放置板和用于承载放置板的承载座。

其中的，所述放置板设有至少两个用于放置背光源的放置凹槽，所述放置凹槽设有若干个真空吸孔，所述放置凹槽设有若干个延伸至所述放置板一侧边的缺口。

其中的，所述承载支座包括与所述转盘工作台固定连接的底板、与所述底板连接的支撑柱和与所述支撑柱连接的承载板。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种背光源机械手撕膜机构，通过机械手带动夹持装置进行对放在治具上的背光源进行仿人手撕膜，并且还可以将保护膜重新贴上，循环利用，本实用新型用机械手代替人工撕膜，大大提高了工作效率，同时使用机械手可以避免对背光源的人为损坏，保护了背光源的成品率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为夹持装置的结构示意图。

图3为滚轮装置的结构示意图。

附图标记说明

1-机械手；13-转动轴;14-固定块；11-夹持装置；111-上夹紧块；112-下夹紧块；113-驱动气缸；1131-夹爪；12-滚轮装置；121-滚压辊轮；122-滚压辊轮支撑块；2-转盘工作台；3-治具；31-放置板；311-放置凹槽；312-缺口；313-真空吸孔；32-承载座；321-底板；322-支撑柱；333-承载板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种背光源机械手撕膜机构，包括转盘工作台2和用于对背光源撕膜的机械手1，所述机械手1设在所述转盘工作台2的一旁。在实际撕膜的操作过程中，需要先把膜的一侧边先翘起，再沿着膜边翘起的直线方向移动，使保护膜脱离背光源，如果撕膜过程中方向不规则，则会使保护膜产生褶皱或者变形。因此该机械手1采用六轴机械臂，六轴机械臂可以多个角度活动，活动稳定性高，从而更容易实现人手撕膜的正确方法，撕膜过程中也能准确保证接触不到背光源，使保护膜得到保护，循环再用。