[实用新型]一种自动盛饭机器人

权利要求书

1.一种自动盛饭机器人，其特征在于，包括储饭箱(1)、底座(2)和连接所述储饭箱(1)与所述底座(2)的支架(3)，所述储饭箱(1)顶部设有进饭口(12)，所述储饭箱(1)底部向内凹陷形成呈圆锥体的箱底(11)，所述储饭箱(1)底部侧壁设有至少一根与所述储饭箱(1)连通的出饭管(13)；所述底座(2)内设有振动电机(21)。

2.如权利要求1所述的自动盛饭机器人，其特征在于，所述出饭管(13)的延伸方向与所述箱底(11)的锥面平行。

3.如权利要求1所述的自动盛饭机器人，其特征在于，所述出饭管(13)底部设有挡盖(131)，所述挡盖(131)一端设有通孔(132)，所述通孔(132)内插设有转轴(133)，所述转轴(133)一端穿过所述通孔(132)固定在所述出饭管(13)底部边缘。

4.如权利要求3所述的自动盛饭机器人，其特征在于，所述转轴(133)外壁设有外螺纹，所述通孔(132)侧壁设有与所述外螺纹相适配的内螺纹；所述转轴(133)上远离所述出饭管(13)的一端设有限位片(134)。

5.如权利要求1所述的自动盛饭机器人，其特征在于，所述进饭口(12)上设有盖体(121)，所述进饭口(12)侧壁顶部对称设有两道滑轨(122)，所述盖体(121)底部两侧对称设有与所述滑轨(122)相适配的滑块(123)，所述盖体(121)通过所述滑块(123)与所述滑轨(122)的配合固定在所述进饭口(12)上。

6.如权利要求1所述的自动盛饭机器人，其特征在于，所述底座(2)侧壁设有置物台(22)，所述置物台(22)上位于所述出饭管(13)的正下方设有称重测量仪(23)；所述储饭箱(1)内设有控制器(24)， 所述称重测量仪(23)和所述振动电机(21)均与所述控制器(24)相通讯。

7.如权利要求6所述的自动盛饭机器人，其特征在于，所述置物台(22)底部通过折叠连接件(25)与所述底座(2)侧壁连接，所述折叠连接件(25)包括纵向与所述储饭箱(1)侧壁连接的固定臂(251)、横向与所述储饭箱(1)侧壁连接的悬臂(252)、上折杆(253)和下折杆(254)，所述固定臂(251)、所述悬臂(252)、所述上折杆(253)及所述下折杆(254)依次首尾铰接，所述上折杆(253)的底端沿折叠方向开有卡槽(255)，所述卡槽(255)侧壁上开有滑槽(256)，所述下折杆(254)的顶端设有滑轴(257)，所述下折杆(254)的顶端伸入至所述卡槽(255)内，且所述滑轴(257)位于所述滑槽(256)内。

8.如权利要求6所述的自动盛饭机器人，其特征在于，所述称重测量仪(23)上设有碗槽(26)。