[实用新型]一种托钞板上平面倾斜设置的自动码垛机构

权利要求书

1.一种托钞板上平面倾斜设置的自动码垛机构，包括机架、进钞机构、码垛机构和成叠钞把运送机构，进钞机构设置在码垛机构的一侧上方，成叠钞把运送机构设置在码垛机构的另一侧，码垛机构包括储钞斗、托钞板和托钞板驱动机构，托钞板活动设置于储钞斗内由固定于机架的托钞板驱动机构驱动升降，其特征是进钞机构（2）的中心线、码垛机构（3）的中心线和成叠钞把运送机构（4）的中心线分布在同一立面上，托钞板（32）上平面相对于机架（1）的水平面向后侧倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的一种托钞板上平面倾斜设置的自动码垛机构，其特征是储钞斗（31）相对于机架（1）的水平面垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种托钞板上平面倾斜设置的自动码垛机构，其特征是储钞斗（31）相对于机架（1）的水平面向后侧倾斜设置。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种托钞板上平面倾斜设置的自动码垛机构，其特征是成叠钞把运送机构（4）包括运送臂（41）和铲具（42），运送臂（41）与机架水平导轨（5）滑动配合，并由固定于机架（1）的运送臂驱动机构（43）驱动，机架上固定设置运送臂往前往后移动的位置传感器。

5.根据权利要求4所述的一种托钞板上平面倾斜设置的自动码垛机构，其特征是铲具（42）呈“L”形，由垂直臂（42A）和叉臂（42B）固定连接而成，垂直臂（42A）的后端与运送臂（41）的前端铰接，并由铲具倾斜机构（44）驱动铲具（42）的倾斜和扶正，托钞板（32）的上平面设有与叉臂（42B）相对应的槽口（32A）。

6.根据权利要求5所述的一种托钞板上平面倾斜设置的自动码垛机构，其特征是铲具倾斜机构（44）包括气缸体（44A）和活塞杆（44B），两者分别铰接于运送臂（41）和铲具（42）的垂直臂（42A）。