[实用新型]旋转分配盘式立体停车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械车库领域，尤其是旋转分配盘式立体停车库。

背景技术

随着汽车工业的快速发展和人民生活水平的提高，城市里的汽车保有量不断上升，停车难问题也随之产生并有愈演愈烈的趋势；立体停车库以节约占地面积、存放车辆数量大的优点走入日常生活当中，为大城市破解停车难问题提供了一剂良药。目前，市面上最常见的立体停车库有升降横移式、垂直升降式、垂直循环式、巷道堆垛式、简易升降式等立体停车库。

升降横移式立体停车库工作形式是将车放到载车板上。通过载车板的升降和移动来实现存取车的功能。结构简单，是目前市面上立体车库当中最常见的一种。但是，升降横移式立体车库的每组设备需要留至少一个停车位，存车容量小。采用链传动，噪声偏大，在运行过程当中缺少防坠落装置，安全系数较低。

垂直升降式立体停车库的工作形式是将车放入升降机内，通过升降机内的横移机构将车送出升降机，送入空余的停车位当中，反之如此，进而实现车辆的存取。具有存车容量大、空间利用率高的优点。但是在存取车高峰时期存取车所需要的时间比较长、设备结构复杂。

垂直循环式立体停车库的工作形式是通过上下循环来实现车辆的存取。优点是提高了空间利用率，但是设备结构复杂，容易出故障，存取车耗时较长。

巷道堆垛式立体停车库的工作形式是通过巷道堆垛机将汽车垂直或水平搬进空余车位或者将车辆从停车位当中取出来。特点是每层停放汽车数量较多，但仅适用于小型汽车的停放。

简易升降式立体停车库的工作方式是上层车可以直接开出，当上层载车板上升时，下层车才可以开出，虽然简便，但效率偏低。

针对以上几种立体停车库所存在的不足，本实用新型提供了一种新型立体停车库的设计即旋转分配盘式立体停车库。该实用新型的特点是空间利用率高、工作效率高。

发明内容

本实用新型提出旋转分配盘式立体停车库，空间利用率高、工作效率高。

本实用新型采用以下技术方案。

旋转分配盘式立体停车库，所述停车库包括库体、车辆存取装置和多个车辆存贮阵列；所述库体设有多个库层，每个库层内置一车辆存贮阵列，车辆存贮阵列设有存取口与车辆存取装置对接；所述车辆存取装置包括设于库体处的汽车电梯和设于汽车电梯内的汽车搬运器；

所述车辆存贮阵列为一包括若干扇形的定位轨道车和若干扇形的运载轨道车连成的分配盘，所述定位轨道车和运载轨道车以连接件连为一体；所述库层的地板和侧壁处设有轨道；库层侧壁处还设有若干定位销孔；所述定位轨道车设有内置定位销的定位机构；所述运载轨道车包括水平连接的驱动单元和非驱动单元；所述驱动单元顶面和非驱动单元顶面处均设有停车架；所述驱动单元包括与库层地板轨道配合的驱动行走机构；所述非驱动单元、定位轨道车包括与库层地板轨道配合的支撑轮机构和与库层侧壁轨道配合的侧轮机构；当分配盘上的任一停车架停于汽车电梯门处时，定位轨道车的定位机构与库层侧壁的定位孔紧邻；

当停车库存取车辆时，所述运载轨道车驱动分配盘转动，使需使用的停车架转至汽车电梯处，定位机构把定位销插入库层侧壁上的定位孔使分配盘固定，由汽车电梯内的汽车搬运器对停车架进行汽车存取作业。

每个分配盘内设有两个定位轨道车和两个运载轨道车；每个运载轨道车内设一个非驱动单元和两个分置于非驱动单元两端的驱动单元。

所述库层的墙体包括内环墙体和外环墙体。外环墙体上每层均布十六个定位销孔，内环墙体上每层开有四个电梯口，供汽车搬运机器人将汽车搬进和搬出汽车电梯；内环墙体的中央设有电梯井，电梯井内设四部汽车电梯。

所述库层地板处的轨道为环形平铺的导轨Ⅰ和导轨Ⅲ。

所述汽车电梯的一层电梯门处设有用于汽车搬运器对汽车定位的汽车感应区。