[实用新型]一种桥式的立式注塑机自动上料下料机械手

权利要求书

1.一种桥式的立式注塑机自动上料下料机械手，包括立式注塑机，所述立式注塑机包括承载平台以及设置在承载平台上的模具，其特征在于：还包括架设与立式注塑机承载平台上方的龙门架、安装于龙门架的上料机构和下料机构；所述上料机构包括通过滑轨副安装于龙门架横梁上的第一X轴移动板、驱动所述第一X轴移动板沿龙门架横梁运动的第一驱动装置、水平固定于第一X轴移动板且与龙门架的横梁在空间上呈垂直关系的Y轴导轨、安装于Y轴导轨的Y轴移动板、驱动所述Y轴移动板沿Y轴导轨运动的第二驱动装置以及安装于所述Y轴移动板一侧的上料机械手组件；所述下料机构包括通过滑轨副安装于龙门架横梁上的第二X轴移动板、固定于第二X轴移动板一侧的滑轨座、竖着安装于滑轨座的滑动臂、驱动所述滑动臂沿滑轨座上下运动的第三驱动装置以及位于所述滑动臂下方的下料机械手组件。

2.根据权利要求1所述的一种桥式的立式注塑机自动上料下料机械手，其特征在于：所述上料机械手组件包括固定于Y轴移动板一侧的安装座、竖直安装于所述安装座的滚珠花键丝杠、位于所述滚珠花键丝杠一侧驱动所述滚珠花键丝杠360°转动的第一伺服电机、位于第一伺服电机一侧驱动所述滚珠花键丝杠沿竖直方向上下运动的第二伺服电机、连接于所述滚珠花键丝杠下端部的上料支架以及若干竖直安装于所述上料支架下表面的上料手指气缸；所述下料机械手组件包括固定于所述滑动臂下端部的竖直设置的连接杆、固定安装于所述连接杆下端部的下料支架以及竖直均布在所述下料支架下端部的下料手指气缸。

3.根据权利要求1所述的一种桥式的立式注塑机自动上料下料机械手，其特征在于：所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为直线电机。

4.根据权利要求1所述的一种桥式的立式注塑机自动上料下料机械手，其特征在于：所述承载平台的后方设有自动供料的且并列设置的两台震动盘。

5.根据权利要求4所述的一种桥式的立式注塑机自动上料下料机械手，其特征在于：所述承载平台靠近下料机构的一侧设有用于输送成品的输送机构，所述输送机构包括位于承载平台旁侧的铝合金机架、安装于所述铝合金机架上方的传送带、分别安装于所述传送带两端的传送辊以及固定于所述传送带下方驱动所述传送辊转动的传送电机。

6.根据权利要求5所述的一种桥式的立式注塑机自动上料下料机械手，其特征在于：所述铝合金机架包括下支架、插设于所述下支架上方的上支架、连接所述下支架和上支架的长螺杆以及套设于所述长螺杆用于调节上支架与下支架之间距离的手轮。