[实用新型]一种全自动小家电包装生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备,具体是一种全自动小家电包装生产线。

背景技术

随着自动化设备的进一步普及，在生产制造中，人们越来越多的采用自动设备来 取代人工操作，例如：机械手、机械臂、机器人等，显然，这些自动化设备不但可以减少人工 的使用，而且可以更好的保证产品的生产质量。

但是，在整个产品的生产制造中，大多数自动化生产均集中于产品生产制造工序，但大多数产品在生产出来后还需要经过包装，现有的包装作业往往是通过人工来进行，存在着生产效率低，质量不稳定等弊端，有鉴于此，急需提供一种能够实现产品快速包装的一种全自动小家电包装生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，生产效率高，能够全程自动化完成产品的覆膜，包装等步骤的一种全自动小家电包装生产线。

本实用新型目的是用以下方式实现的一种全自动小家电包装生产线,其特征在于：其包括输送带及设于其侧壁的贴标机、产品装箱机、说明书装箱机、定位板装箱机、封盖机及成品入箱机；

其中：所述的输送带安装在主机机架上方，输送带上方设置在导向轨，导向轨内安装有定位模具，产品被安放到定位模具内固定；

所述的贴标机安装在输送带侧壁，贴标机通过贴标机架固定在主机架上，贴标机架上安装有标签滚筒及标签扫，产品经过贴标机的工作范围时，标签扫在产品表面刮过，将标签贴覆在产品表面；

所述的产品装箱包括装箱机械手及安装在其头部的装箱夹具，装箱夹具在装箱机械手的驱动下从输送带内提取产品，将其放置入安放在输送带上的纸盒内；

所述的说明书装箱机包括说明书储料器及说明书取料器，说明书取料器包括一取料机械手及安装在其头部的说明书夹具，说明书夹具在取料机械手的驱动下，从说明书储料器内夹取说明书，并安插入已经安装有产品的纸盒内；

所述的定位板装箱机包括定位板储料器及定位板取料器，定位板取料器包括定位板取料机械手及安装在其头部的定位板夹具，定位板夹具在定位板取料机械手的驱动下，从定位板储料器内提取定位板，安装入纸盒内；

所述的封盖机包括封盖机械手及安装在其头部的封盖夹具，封盖夹具在封盖机械手的驱动下，将纸盒的盖子弯折并扣合；

所述的成品入箱机包括成品入箱机械手及由其驱动的成品夹具，成品夹具在成品入箱机械手的驱动下，在生产线内夹取成品并放置入产品包装箱内。

所述的贴标机与产品装箱机间还设置有热收缩机，热收缩机在产品表面套装收缩膜后，并送入烘箱使其收缩后紧密包覆在产品表面。

所述的标签滚筒与标签扫间设置有标签张紧送料器。

所述的说明书夹具包括两对称安装在取料机械手上的夹紧气缸，夹紧气缸上设置有夹子，说明书被夹持固定在夹子内。

所述的说明书储料器包括一圆弧形的储料槽，储料槽的下端设置有推料器，推料器在控制系统的作用下向上推动说明书，使得说明书进入说明书分料器内。

所述的定位板取料机械手下方设置有定位板整形器，定位板取料机械手将定位板按压入定位板整形器内进行弯折整形后，再放入纸盒内。

所述的封盖夹具包括与封盖机械手安装的底板，底板下方安装有封盖挡轴，封盖挡轴两侧对称安装有由顶盖气缸支撑的顶盖帽，顶盖气缸向外推出顶盖帽，将纸盒的侧翼向盒内弯折。

所述的封盖挡轴背部还安装有封盖压片，封盖压片截面呈“L”字型。

所述的封盖挡轴两侧对称安装有由挡板气缸支撑的挡板帽，挡板气缸向外推出挡板帽，阻止盖子上的翻边向外弹开。

所述的成品夹具包括固定在成品入箱机械手上的伸缩气缸及夹紧气缸，夹紧气缸上安装有夹持钳，夹持钳夹持在成品箱上，将其放置入产品包装箱内。

本实用新型的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力；2、利用各种机械手可自动完成对产品的覆膜，入箱，封箱等操作，在提升生产效率的同时，保证了对产品的包装质量；3、整个过程无须人工操作，不但减轻了工人的劳动强度，而且还节省了大量人力成本。

附图说明

图1、2、3为本实用新型总装效果图。

图4、5为本实用新型中贴标机结构示意图。

图6为本实用新型中热收缩机结构示意图。

图7为本实用新型中产品装箱机结构示意图。

图8为本实用新型中说明书装箱机结构示意图。

图9、10为本实用新型中说明书储料器结构示意图。

图11为本实用新型中说明书取料器结构示意图。