[实用新型]极耳定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电池加工技术领域，尤其涉及极耳定位装置。

背景技术

在圆柱形电池生产工艺中，需要对电池进行注液，在来料时电池朝向是随机的，在对电池注液前要调节电池极耳的方位，使得注液嘴能准确对齐于电池的注液孔以进行电池注液。现有技术对电池极耳的定位精度差，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种极耳定位装置，旨在解决现有技术对电池极耳的定位精度差、生产效率低的技术问题。

本实用新型是这样实现的，极耳定位装置，包括：

支架；

具有一转动输出轴的转动驱动件；

连接于所述转动输出轴且用于支撑电池的托盘；

安装于所述支架且用于将电池在放置位与所述托盘之间转移的转移部件；

用于检测支撑于所述托盘上的电池的极耳是否朝向于预定方位的方向传感器；以及

在所述方向传感器检测出所述电池的极耳朝向于预定方位时使所述转动驱动件停止的控制器。

进一步地，所述转移部件包括具有沿Y向与Z向移动的输出端的驱动机构及安装于所述输出端且用于夹持电池的夹持机构。

进一步地，所述驱动机构包括具有Z向输出轴的Z向驱动件及由所述Z向驱动件驱动沿Z向移动的Y向驱动件，所述Y向驱动件具有Y向输出轴，所述Y向输出轴的端部形成所述输出端。

进一步地，所述支架包括两个立板及设于两个所述立板上的连接板，所述Z向驱动件安装于所述连接板。

进一步地，所述Z向驱动件的数量为一，所述Y向驱动件的数量至少为二，所述Y向驱动件沿X向排列，所述Z向输出轴上设有连接块，所有所述Y向驱动件均安装于所述连接块上，每一所述Y向驱动件的Z向输出轴均安装有一所述夹持机构。

进一步地，所述夹持机构为气动手指。

进一步地，还包括用于安装所述转动驱动件的安装座。

进一步地，所述方向传感器包括两个相对设置的对射式光纤传感器，对应的所述托盘位于两个所述对射式光纤传感器之间。

进一步地，所述支架上设有用于安装所述方向传感器的安装架，所述安装架包括安装于所述支架上的连接臂及设于所述连接臂上且沿X向延伸的两个安装臂，所述方向传感器中的两个所述对射式光纤传感器一一对应安装于所述两个安装臂上。

进一步地，所述转动驱动件的数量至少为二，所述转动驱动件沿X向排列，每一所述转动驱动件的转动输出轴均连接有一所述托盘，所述方向传感器与所述托盘一一对应设置。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是，转移部件将放置位的电池转移至托盘上，转动驱动件驱动托盘转动，放置于托盘上的电池跟随托盘转动，方向传感器检测电池的极耳是否朝向于预定方位，在方向传感器检测出电池极耳朝向于预定方位时，控制器使转动驱动件停止工作，转移部件将托盘上的电池转移至放置位。该极耳定位装置能将随机朝向的电池极耳朝向于预定方位，定位精度高，生产效率高，便于后续的电池注液。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的极耳定位装置的立体装配图；

图2是图1的极耳定位装置的立体分解图；

图3是图1的极耳定位装置的分解示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供的极耳定位装置500，包括支架510；具有一转动输出轴521的转动驱动件520；连接于转动输出轴521且用于支撑电池的托盘530；安装于支架510且用于将电池在放置位与托盘530之间转移的转移部件540；用于检测支撑于托盘530上的电池的极耳902是否朝向于预定方位的方向传感器550；以及在方向传感器550检测出电池的极耳902朝向于预定方位时使转动驱动件520停止的控制器(图未示)。

转移部件540将放置位的电池转移至托盘530上，转动驱动件520驱动托盘530转动，放置于托盘530上的电池跟随托盘530转动，方向传感器550检测电池的极耳902是否朝向于预定方位，在方向传感器550检测出电池极耳902朝向于预定方位时，控制器使转动驱动件520停止工作，转移部件540将托盘530上的电池转移至放置位。该极耳定位装置500能将随机朝向的电池极耳902朝向于预定方位，定位精度高，生产效率高，便于后续的电池注液。