[实用新型]回转式清污机自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及清污机，尤其涉及回转式清污机自动控制装置。

背景技术

回转式清污机是集拦污栅和清污机于一体的连续清污装置。以拦污栅为基础，通过绕栅回转链条将清污齿耙驱动，实现拦污及清污目的。回转式清污机，又称齿耙链回转式清污机或格栅回转链式清污机，1988年最早由山东省水工厂从日本引进，应用于引黄济青工程，迄今已经有近30年的历史，这些年经过国内许多厂家以及若干使用单位不断的研究和总结，其可靠性、使用性和寿命均有长足改进，结构逐渐完善，使用范围越来越广。

然而，常规清污机运行或人工现场启停，或始终运行清污，不能根据污物是否存在自行启停，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构简单，方便控制，提高工作效率的回转式清污机自动控制装置。

本实用新型的技术方案是：包括机体、控制器、清污机构和检测机构，所述机体上设有若干拦污栅条，所述清污机构包括齿耙，所述齿耙通过链轮机构连接在机体上，所述链轮机构包括一对链条，一对链条位于机体的两端，所述耙体的两端连接在一对链条上，所述控制器控制链轮机构动作；

所述检测机构包括浮体和漫反射光电开关，所述漫反射光电开关设在浮体内、且朝向机体上栅条的前方，

所述浮体通过导向机构连接在机体上，所述导向机构包括上支撑板、下支撑板和一对导线，所述上支撑板和下支撑板位于机体的一端、且位于一链条的外侧，上支撑板位于下支撑板的上方，一对导线平行设置、且分别连接在上支撑板和下支撑板之间，

所述浮体的两端分别设有导孔，一对导线分别位于浮体两端的导孔内，

所述漫反射光电开关连接控制器。

所述齿耙包括耙体，所述耙体连接在一对链条之间，所述耙体的前、后端均布设有若干耙齿，其中，位于后端的耙齿位于相邻栅条之间。

所述耙体的顶部设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块伸出耙体的表面设有拨齿，所述滑块的一端通过弹簧连接耙体，另一端通过拉绳连接收卷机构；所述收卷机构包括电机和卷轴，所述电机设在下支撑板上，所述卷轴与电机传动连接，所述拉绳绕设在卷轴上。

所述耙体朝向浮体的一端低于另一端。

所述滑槽的内壁设有内齿条，所述滑块上设有外齿圈，所述滑块与滑槽齿轮啮合。

还包括一对柔性挡边，一对柔性挡边设在滑槽的顶口两端。

所述耙体的底部均布设有若干弧形柔性块，所述柔性块设在前端耙齿的下方、且位于前端相邻耙齿之间。

所述浮体的前端设有栅板，所述栅板位于漫反射光电开关的前方。

所述浮体由一对半球体组成，所述浮体上设有照射窗口。

本实用新型在清污机的前方设置检测机构，检测机构包括浮体和漫反射光电开关，浮体通过导向机构连接在机体上，浮体在垂直于漫反射光电开关发射光的直径两端设有两个导孔。在机体一端前方位置的上支撑板和下支撑板之间平行拉两根不锈钢钢丝作为浮体的导轨，使浮体能自由、顺畅的上下浮动，保证漫反射光电开关的方向性和距水面的高度。

漫反射光电开关可检测栅条前方有无障碍物，它的发射光通过物体的漫反射，反射回到自带的接收光电管，通过电路处理，驱动继电器动作，输出开关量，送到控制器进行处理，从而实现自动控制清污机构动作。本实用新型自动化程度高，提高了设备使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是图1的右视图，

图3是图1中A向的结构示意图，

图4是机体和耙体的结构示意图，

图5是检测机构的动作示意图，

图6是本实用新型的优化实施方式的结构示意图，

图中1是机体，2是清污机构，21是齿耙，211是耙体，2110是滑槽，212是耙齿，22是链条，23是轨道，

3是检测机构，31是浮体，310是导孔，32是漫反射光电开关，

4是导向机构，41是上支撑板，42是下支撑板，43是导线，

5是滑块，51是拨齿，52是外齿圈，

61是电机，62是卷轴，63是拉绳，

7是内齿条，8是柔性挡边，9是柔性块，10是栅板，11是控制器,12是栅条，13是弹簧。

具体实施方式