[实用新型]焊接机

权利要求书

1.一种焊接机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有左右间隔且互相平行的第一轨道和第二轨道；

第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座和第四轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座前后间隔地布置在所述第一轨道上，所述第三轴承座和所述第四轴承座前后间隔地布置在所述第二轨道上，其中，所述第一轴承座与所述第三轴承座左右相对，所述第二轴承座与所述第四轴承座左右相对；

第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴分别与所述第一轴承座和所述第三轴承座可转动地相连，所述第二转动轴分别与所述第二轴承座和所述第四轴承座可转动地相连；

第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮，所述第一链轮和所述第二链轮左右间隔地设在所述第一转动轴上，所述第三链轮和所述第四链轮左右间隔地设在所述第二转动轴上；

第一链条和第二链条，所述第一链条分别与所述第一链轮和所述第三链轮相连，所述第二链条分别与所述第二链轮和所述第四链轮相连；

多个第一挂斗和与多个所述第一挂斗一一对应的多个第二挂斗，多个所述第一挂斗前后均匀间隔地设在所述第一链条上，多个所述第二挂斗前后均匀间隔地设在所述第二链条上，其中，多个所述第一挂斗与多个所述第二挂斗均平齐，多个所述第一挂斗中的一个与对应的多个所述第二挂斗中的一个左右相对；

第一限位条和第二限位条，所述第一限位条的第一端与多个所述第一挂斗中位于最前面的一个所述第一挂斗相连且所述第一限位条的第二端与多个所述第二挂斗中位于最前面的一个所述第二挂斗相连，所述第一限位条上具有多个左右均匀间隔布置的第一限位槽，所述第二限位条的第一端与多个所述第一挂斗中位于最后面的一个所述第一挂斗相连且所述第二限位条的第二端与多个所述第二挂斗中位于最后面的一个所述第二挂斗相连，所述第二限位条上具有左右均匀间隔布置且与多个所述第一限位槽一一对应的多个第二限位槽，其中，多个所述第一限位槽与多个所述第二限位槽均平齐，多个所述第一限位槽与多个所述第二限位槽均高于多个所述第一挂斗与多个所述第二挂斗，多个所述第一限位槽中的一个与对应的多个所述第二限位槽中的一个前后相对；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设在所述机架上且与所述第二转动轴相连以驱动所述第二转动轴转动；

下刀排，所述下刀排设在所述机架上并位于多个所述第一挂斗和多个所述第二挂斗的下面，所述下刀排上设有与多个所述第一限位槽一一对应的多个下刀头；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述下刀排相连以驱动所述下刀排在与所述第一挂斗的下表面平齐的位置和向下远离所述第一挂斗的下表面的位置间可上下移动；

上刀排，所述上刀排设在所述机架上并位于多个所述第一限位槽和多个所述第二限位槽的上面，所述上刀排上设有与多个所述第一限位槽一一对应的多个上刀头，每个所述上刀头与对应的所述下刀头上下相对；

第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述上刀排相连以驱动所述上刀排在与所述第一限位槽的上表面平齐的位置和向上远离所述第一限位槽的位置间可上下移动；

工控机，所述工控机分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构相连。

2.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，还包括上红外传感器和下红外传感器，所述上红外传感器设在所述机架上并与所述工控机相连用于检测所述下刀排处于与所述第一挂斗的下表面平齐的位置，所述下红外传感器设在所述机架上且与所述工控机相连并位于所述上红外传感器的下面用于检测所述下刀排处于向下远离所述第一挂斗的下表面的位置。

3.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，还包括定位传感器，所述定位传感器设在所述机架上并与所述工控机相连用于检测多个所述第一挂斗或多个所述第二挂斗的位置。

4.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，还包括第一变压器和第二变压器，所述第一变压器与所述下刀排相连，所述第二变压器与所述上刀排相连。

5.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，还包括第一张紧轮和第二张紧轮，所述第一张紧轮设在所述机架上并与所述第一链条相连用于对所述第一链条进行张紧，所述第二张紧轮设在所述机架上并与所述第二链条相连用于对所述第二链条进行张紧。

6.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述第一轨道上设有沿其长度方向延伸的第一燕尾槽，所述第二轨道上设有沿其长度方向延伸的第二燕尾槽。