[实用新型]一种玻璃摆排装置

说明书

技术领域

本实用新型属于玻璃加工的技术领域，具体地说，涉及一种玻璃摆排装置。

背景技术

在玻璃加工过程中，需要将玻璃进行钢化处理，将玻璃运入钢化炉时要求相邻的玻璃之间具有一定间距，并且最好间距相等，防止空间的浪费，传统的是将玻璃摆排在托辊上，但是托辊自身带有一定摩擦，摆排过程需要将玻璃摆排整齐比较麻烦、费事耗力。

实用新型内容

针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种玻璃摆排装置，本装置在托辊之间设置万向轮，在利用万向轮的灵活性进行玻璃摆排，方便快捷，省时省力。

为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：一种玻璃摆排装置，包括机座、运输组件和摆排组件，运输组件包括减速电机、传动轴和若干托辊，托辊两端与机座转动连接，传动轴与减速电机的电机轴固定连接，传动轴上固定连接有若干卡线轮，卡线轮与托辊一一对应，托辊端部固定连接有驱动轴，驱动轴与卡线轮之间连接有传动橡胶圈。

摆排组件包括步进电机、第一摆杆、驱动杆、转接件、摆杆二、连接头、连接轴、摆杆三、升降杆和支撑杆，步进电机的电机轴与第一摆杆的下端固定连接，第一摆杆的上端与驱动杆的一端铰接连接，驱动杆的另一端与转接件的一端固定连接，摆杆二的下端与转接件铰接连接，摆杆二的上端、连接轴与连接头固定连接，连接轴与机座转动连接，摆杆三一端与连接轴固定连接，摆杆三的另一端与升降杆的下端铰接连接，升降杆的上端与支撑杆底部固定连接，支撑杆上固定连接有若干列横杆，横杆上固定连接有若干万向轮。

进一步的，托辊与传动轴垂直分布。

进一步的，相邻托辊之间、相邻万向轮之间、相邻卡线轮之间距离相等。

进一步的，摆杆二与摆杆三垂直分布。

本实用新型的有益效果是，控制步进电机转动，从而驱动支撑杆上升，原本隐藏在托辊下方的万向轮升起，从而使万向轮的高度高于托辊高度，工人在万向轮上滑动玻璃片至合适位置，减少工人搬动玻璃片，更加省力；工人在万向轮上将玻璃片摆排完毕后，反向驱动步进电机，万向轮下降至托辊下方，玻璃片落至托辊上，启动减速电机，传动轴转动，通过卡线轮、传动橡胶圈驱动托辊载动玻璃片进入下一工序。

附图说明

图1为本实用新型的玻璃摆排装置摆排玻璃片时的状态图。

图2为本实用新型的玻璃摆排装置将摆排组件降下后托辊运输玻璃片的状态图。

附图中：

11、减速电机；12、传动轴；13、托辊；14、卡线轮；15、驱动轴；16、传动橡胶圈；21、步进电机；22、第一摆杆；23、驱动杆；24、转接件；25、摆杆二；26、连接头；27、连接轴；28、摆杆三；29、升降杆；210、支撑杆；211、横杆；212、万向轮；30、玻璃片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步描述：

参照附图1和附图2，本实用新型提供一种玻璃摆排装置，包括机座、运输组件和摆排组件，运输组件包括减速电机11、传动轴12和若干托辊13，托辊 13两端与机座转动连接，传动轴12与减速电机11的电机轴固定连接，传动轴 12上固定连接有若干卡线轮14，卡线轮14与托辊13一一对应，托辊13端部固定连接有驱动轴15，驱动轴15与卡线轮14之间连接有传动橡胶圈16。

摆排组件包括步进电机21、第一摆杆22、驱动杆23、转接件24、摆杆二 25、连接头26、连接轴27、摆杆三28、升降杆29和支撑杆210，步进电机 21的电机轴与第一摆杆22的下端固定连接，第一摆杆22的上端与驱动杆23 的一端铰接连接，驱动杆23的另一端与转接件24的一端固定连接，摆杆二25 的下端与转接件24铰接连接，摆杆二25的上端、连接轴27与连接头26固定连接，连接轴27与机座转动连接，摆杆三28一端与连接轴27固定连接，摆杆三28的另一端与升降杆29的下端铰接连接，升降杆29的上端与支撑杆210 底部固定连接，支撑杆210上固定连接有若干列横杆211，横杆211上固定连接有若干万向轮212。

进一步的，托辊13与传动轴12垂直分布，这样的分布能够减小装置的占地空间。

进一步的，相邻托辊13之间、相邻万向轮212之间、相邻卡线轮14之间距离相等，从而使玻璃片30收到的驱动力均匀连贯。

进一步的，摆杆二与摆杆三垂直分布。

本装置的工作原理：控制步进电机21转动，从而驱动支撑杆210上升，原本隐藏在托辊13下方的万向轮212升起，从而使万向轮212的高度高于托辊13高度，工人在万向轮212上滑动玻璃片30至合适位置，减少工人搬动玻璃片30，更加省力；工人在万向轮212上将玻璃片30摆排完毕后，反向驱动步进电机21，万向轮212下降至托辊13下方，玻璃片30落至托辊13上，启动减速电机11，传动轴12转动，通过卡线轮14、传动橡胶圈16驱动托辊13载动玻璃片30进入下一工序。