[实用新型]一种工程机械控制器

权利要求书

1.一种工程机械控制器，包括控制器本体（1），所述控制器本体（1）包括PCB电路板（12）、第一面板（11）、第二面板（13），其特征在于，所述PCB电路板（12）的一侧设置有输入信号端口（2），输入信号端口（2）的外端通过opentcs控制软件与传感器相连，输入信号端口（2）内设置有信号转换匹配电路，信号转换匹配电路与CPU控制端相连，PCB电路板（12）的另一侧设置有输出信号端口（5）；PCB电路板（12）的上端设置有第一面板（11），第一面板（11）上设置有数码管显示装置（3），所述数码管显示装置（3）通过can总线与PCB电路板（12）电连接，数码管显示装置（3）的一侧设置有用于多路信号切换的切换按键（4）；PCB电路板（12）的下端设置有第二面板（13）。

2.根据权利要求1所述的工程机械控制器，其特征在于：所述信号转换匹配电路包括独立设置的电压信号转换匹配电路、电阻信号转换匹配电路和电流信号转换匹配电路。

3.根据权利要求2所述的工程机械控制器，其特征在于：所述电压信号转换匹配电路、电阻信号转换匹配电路和电流信号转换匹配电路的输入端择一与opentcs控制软件的控制开关电连接。

4.根据权利要求3所述的工程机械控制器，其特征在于：所述电压信号转换匹配电路包括与opentcs控制软件的控制开关电连接的第一主电路，第一主电路与相互并联的电阻R1和电阻Rh连接，电阻R1的一端接地，电阻Rh的一端与CPU控制端相连。

5.根据权利要求3所述的工程机械控制器，其特征在于：所述电阻信号转换匹配电路包括与opentcs控制软件的控制开关电连接的第二主电路，第二主电路与相互并联的电阻Rh和输出电阻Rx连接，输出电阻Rx的一端接地，输出电阻Rx的另一端与CPU控制端相连。

6.根据权利要求3所述的工程机械控制器，其特征在于：所述电流信号转换匹配电路包括与opentcs控制软件的控制开关电连接的第三主电路，第三主电路与电阻R1串联，电阻R1的一端接地，电阻R1的另一端与CPU控制端相连。

7.根据权利要求1所述的工程机械控制器，其特征在于：所述第二面板（13）的下端设置有散热装置（14）。

8.根据权利要求1所述的工程机械控制器，其特征在于：所述输入信号端口（2）和输出信号端口（5）数量相同，且分别至少设置有两个。