[实用新型]水果定量进给装置

权利要求书

1.一种水果定量进给装置，其特征在于，包括水果储存机构和与所述水果储存机构对接的水果传送机构，其中，所述水果储存机构包括：

多层堆叠的横向流道单元，其中每一层具有并排设置的多个横向流道，且每一层多个横向流道从进口端到出口端相对水平方向向下倾斜；

设于所述横向流道单元的出口端并与所述横向流道单元中每一列横向流道分别对接的一排竖向流道；

设置于每一层多个横向流道的出口端与相应竖向流道对接的位置的可转动的翻板组件，所述翻板组件包括沿每一层多个横向流道的排布方向延伸的转轴和正对每一层多个横向流道的出口端从所述转轴延伸出的多个第一翻板以及垂直于所述多个第一翻板从所述转轴延伸出的多个第二翻板；和

逐层驱动所述翻板组件往复翻转以将所述横向流道单元内的水果逐层逐排送入所述一排竖向流道内的翻板驱动组件；

其中，所述水果传送机构包括：

位于所述一排竖向流道的出口端下方的传送带，所述传送带从与所述一排竖向流道的出口端对接的一侧到另一侧相对于水平方向向下倾斜；

驱动所述传送带沿所述一排竖向流道的排布方向一端向另一端运转的驱动组件；和

紧邻传送带的所述另一侧设置的挡板，所述挡板沿传送带的传送路径延伸且在传送带传送路径的末端形成缺口。

2.根据权利要求1所述的水果定量进给装置，其特征在于，所述水果储存机构还包括设于所述一排竖向流道的下方以与所述一排竖向流道对接的一排斜流道，所述传送带位于所述一排斜流道的出口端下方。

3.根据权利要求1所述的水果定量进给装置，其特征在于，还包括一框架，所述多层堆叠的横向流道单元、所述一排竖向流道和所述传送带安装在所述框架内，所述翻板组件的转轴可转动地安装在所述框架两侧的侧板上并通过设置于所述框架的侧板上的翻转驱动组件驱动而翻转。

4.根据权利要求1所述的水果定量进给装置，其特征在于，所述一排竖向流道与水平面垂直安装。

5.根据权利要求1所述的水果定量进给装置，其特征在于，所述传送带上均匀间隔形成有多个隔板，相邻两个隔板之间的距离与水果尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的水果定量进给装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机、主动轮和从动轮，所述电机带动主动轮转动，所述传送带连接所述主动轮和从动轮。

7.根据权利要求1所述的水果定量进给装置，其特征在于，对应所述传送带的始端和末端还设有至少一组用于检测传送带上有无水果的对射式传感器。

8.根据权利要求1所述的水果定量进给装置，其特征在于，在所述挡板的缺口处还设有用于计送出水果的数量的漫反射传感器。