[实用新型]全自动送料整平机

说明书

技术领域

本实用新型涉及整平技术领域，具体涉及一种全自动送料整平机。

背景技术

整平机是专门用于将不平整的金属板材，通过上下轧辊将一定厚度的带材或板材的挤压，从而达到平整的效果的设备。

钢材在输送或储存过程中会发生形变，板材整平是当前原材料和机加工厂商经常会涉及到的加工程序，为了保证由板材加工的产品的质量，需要板材达到一定的平整度，随着机加工行业对生产成本和加工效率的要求越来越高，板材的平直度显得尤为重要。板材弯曲不平，对后期的加工影响极大，会导致定位不准、加工的产品精度下降、生产效率降低、成本增加等。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型提供了一种全自动送料整平机，主要包括机座，从进料往出料方向依次设有整平机构、第二传动机构、检测机构、收料机构，所述整平机构包括气缸、整平压块、物料放置台，且均与机座连接，所述气缸设置与机座连接，所述整平压块与气缸连接，所述物料放置台设置在与整平压块相对的位置，所述传动机构将整平后的物料放置于检测机构处，所述检测机构用于检测物料平整度，并将信号发送至所述收料机构。

为了进一步实现本实用新型，所述物料放置台包括平台、设置在平台一侧的立柱、第一齿轮、第二齿轮以及调节件，所述立柱外侧设置外螺纹；所述调节件的一端与第二齿轮固定，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一齿轮中部设置具有内螺纹的螺纹孔，所述立柱与第一齿轮的螺纹孔螺纹配合。

为了进一步实现本实用新型，所述检测机构包括检测基座、检测臂、检测支架、传感器，检测基座设置在机座的工作台上，检测支架下端与动力源连接，检测臂与检测支架垂直连接，且向工作台一侧，检测臂下端设有传感器。

为了进一步实现本实用新型，所述收料机构包括第三传送机构和第四传送机构，所述第三传送机构用于将合格的钢块抓取输送至下一道工序，所述第四传送机构将不合格产品输送至废料品区域。

为了进一步实现本实用新型，所述第二传送机构第二横向臂41、第二升降臂、机械手，第二升降臂与第一横向臂固定连接，第二升降臂的下端连接机械手。

为了进一步实现本实用新型，所述第三传送机构与第四传送机构结构与第二传送机构相同。

为了进一步实现本实用新型，所述物料放置台的表面对应于整平压块位置，对称设有至少两个挡板、两个推料气缸，所述推料气缸的伸缩杆与挡板固定连接，所述推料气缸驱动挡板移动。

为了进一步实现本实用新型，所述检测臂为气缸。

为了进一步实现本实用新型，所述第二横向臂、第二升降臂为气缸。

有益效果：

1、本实用新型的整平机为全自动，由整平机构具有整平压块，将物料放置于物料放置台上，该整平压块通过下压物料，实现整平物料的目的，降低物料弯曲变形现象，而且该物料放置台是可调节相对整平压块的距离，可用于不同高度的物料进行整平。

2、本实用新型还设有检测机构，当整平完后的物料可能还会存在有凹陷，损坏等情况，通过传感器将不合格产品区分，可减少后续加工废品的量，提高产品合格率。

3、本实用新型在物料放置台的上端设有挡板和推料气缸，挡板用于将钢板固定在一定范围内，避免在整平过程中，钢板会移动跑偏，从而影响整平效果，两个挡板之间的距离大于钢板的距离，且大于整平压块的宽度，两个挡料气缸的伸缩杆与两个挡板固定连接，从而当钢板放置过来后，气缸驱动挡板将钢板固定在一个范围内，当整平完后，气缸自动将挡板缩回，此时再进入下一工序。

附图说明

图1为实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型整平机构侧视图；

图3为本实用新型物料放置台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，本具体实施的方向以图1方向为标准。

本实用新型公开了一种全自动送料整平机，主要包括机座1、第一传动机构2、整平机构3、第二传动机构4、检测机构5、收料机构6，其中

机座1包括工作台面11和上方机架12；