[实用新型]一种圆柱电池高速验电装置

权利要求书

1.一种圆柱电池高速验电装置，其特征在于：包括自动上料装置、螺杆进料装置、星轮检测装置、螺杆出料装置、链条分档装置、三轴机械手和机柜，所述机柜的上端一侧设置有所述自动上料装置，位于所述自动上料装置的一端一侧设置有所述三轴机械手，且位于所述自动上料装置的一端上方设置有所述螺杆进料装置，所述星轮检测装置设置于所述机柜的上端，且与所述螺杆进料装置连接，所述星轮检测装置的另一端与所述螺杆出料装置的一端连接，所述螺杆出料装置另一端与所述链条分档装置的一端连接。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池高速验电装置，其特征在于：所述自动上料装置包括传输带和电池盒，所述传输带设置于所述机柜上端的一侧，所述电池盒包括多个均匀设置于所述传输带上。

3.根据权利要求2所述的圆柱电池高速验电装置，其特征在于：所述螺杆进料装置支架、等距螺杆、第一曲面翻转器和S型储料装置，所述支架安装于所述机柜上，且所述传输带穿过所述支架的底部，所述支架上设置有所述等距螺杆，所述支架上位于所述等距螺杆的一侧设置有所述曲面翻转器，所述等距螺杆的一端设置有所述S型储料装置，所述S型储料装置内设置有若干圆柱电池。

4.根据权利要求3所述的圆柱电池高速验电装置，其特征在于：所述星轮检测装置包括进料星轮、检测星轮和出料星轮，所述进料星轮、所述检测星轮和所述出料星轮均为齿轮状结构，其之间依次齿合，所述进料星轮、所述检测星轮和所述出料星轮外壁上的齿轮凹槽内设置有所述圆柱电池，所述进料星轮与所述等距螺杆连接。

5.根据权利要求4所述的圆柱电池高速验电装置，其特征在于：所述检测星轮的上下两端分别设置有上侧探针组件和下侧探针组件，所述上侧探针组件 和所述下侧探针组件均包括多个，均依据所述检测星轮的中心轴线环绕对称设置。

6.根据权利要求5所述的圆柱电池高速验电装置，其特征在于：所述上侧探针组件和所述下侧探针组件均包括检测头导轨座、直线导轨、检测头座、凸轮轴承轴、轴承、拉簧、限位块、探针固定座和探针，所述检测头导轨座安装于所述检测星轮的侧边，所述检测头导轨座的一侧设置有所述限位块，位于所述限位块的上端设置有所述拉簧，所述检测头导轨座的一侧面设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有所述检测头座，所述检测头座的下端与所述限位块的一端连接，所述检测头座的上端设置有所述轴承，所述轴承内设置有所述凸轮轴承轴，所述检测头座的下端设置有所述探针固定座，所述探针固定座的下端设置有所述探针。

7.根据权利要求1所述的圆柱电池高速验电装置，其特征在于：所述链条分档装置包括出料星轮、变距螺杆、第二曲面翻转器、电池掉料口、吹气电磁阀、电池收纳档和出料传送带，所述出料星轮的一端齿合与所述变距螺杆上，所述变距螺杆的一侧设置有所述第二曲面翻转器，所述变距螺杆的另一端与所述出料传送带连接，且所述变距螺杆的一侧设置有所述电池掉料口，所述出料传输带上均匀排列有所述圆柱电池，所述出料传输带的一侧设置有所述吹气电磁阀，另一侧设置有所述电池收纳档，所述电池收纳档上设置有多个档位，每个档位对应设置有所述吹气电磁阀，所述吹气电磁阀通过吹气将所述圆柱电池吹进所述档位内。

8.根据权利要求1所述的圆柱电池高速验电装置，其特征在于：所述三轴机械手包括X轴滑轨、X轴气缸、Y轴伸缩杆、Y轴伸缩气缸、Z轴滑轨、Z轴气缸和磁铁吸盘，所述X轴滑轨和所述Z轴滑轨垂直设置，且能够滑动，所 述Z轴滑轨的一端设置有所述X轴气缸，所述Z轴滑轨的一端设置有所述Z轴气缸，所述Y轴伸缩杆与所述Z轴滑轨的底部连接，所述Y轴伸缩杆的一端设置有所述Y轴伸缩气缸，所述Y轴伸缩杆的另一端设置有所述磁铁吸盘。