[实用新型]一种智能搬运机械手

权利要求书

1.一种智能搬运机械手，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设有旋转转盘(2)，旋转转盘(2)上设有垂直气缸(3)，垂直气缸(3)上设有竖杆(4)，竖杆(4)上设有安装腔(5)，安装腔(5)前后壁之间设有圆筒(8)，一活动杆(7)一端通过轴承(6)转动套接在圆筒(8)上，活动杆(7)另一端设有水平气缸(9)，水平气缸(9)一端设有安装块(10)；活动杆(7)底面铰接有用于控制活动杆(7)旋转的液压杆(11)，液压杆(11)与竖杆(4)右侧连接；安装块(10)端头设有容置腔(12)，容置腔(12)前后壁转动连接有滚筒(13)，滚筒(13)由一伺服电机(14)控制驱动，一转动杆(15)一端固定套接在滚筒(13)上，转动杆(15)另一端设有气动夹手(16)。

2.如权利要求1所述的智能搬运机械手，其特征在于：旋转转盘(2)由位于底座(1)内的第二伺服电机(17)控制转动。

3.如权利要求2所述的智能搬运机械手，其特征在于：安装腔(5)顶侧、左侧和右侧均为开放结构。

4.如权利要求3所述的智能搬运机械手，其特征在于：容置腔(12)顶侧、底侧和右侧均为开放结构。

5.如权利要求4所述的智能搬运机械手，其特征在于：伺服电机(14)固定在安装块(10)上。