[实用新型]一种帮助无人船通过狭窄水域的装置

权利要求书

1.一种帮助无人船通过狭窄水域的装置，包括船体，其特征是，包括采用控制器模块、激光测量装置、声呐测量装置、避险动力装置、定位装置和数据传输装置，所述控制器模块分别与激光测量装置、声呐测量装置、避险动力装置、定位装置和数据传输装置相连接。

2.根据权利要求1所述的一种帮助无人船通过狭窄水域的装置，其特征是，还包括设在船体内部用于给船体供电的电源装置以及设在船尾驱动船体运动的船体动力装置。

3.根据权利要求2所述的一种帮助无人船通过狭窄水域的装置，其特征是，所述控制器模块采用STM32控制器模块，STM32控制器通过串口分别与激光测量装置、声呐测量装置、避险动力装置、船体动力装置、GPS定位装置和数据传输装置相连接。

4.根据权利要求1所述的一种帮助无人船通过狭窄水域的装置，其特征是，所述定位装置采用GPS定位装置。

5.根据权利要求1所述的一种帮助无人船通过狭窄水域的装置，其特征是，所述数据传输装置采用无线数据传输装置，用于控制器模块和上位机之间的数据传递。

6.根据权利要求1所述的一种帮助无人船通过狭窄水域的装置，其特征是，所述激光测量装置和声呐测量装置设在船体前段。

7.根据权利要求1所述的一种帮助无人船通过狭窄水域的装置，其特征是，所述避险动力装置设置在船底中部，包括舵机，电动机以及螺旋桨，用于避免船体与两边的障碍物发生碰撞。