[实用新型]一种新型多功能肢体助力装置

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种多功能肢体助力装置。

背景技术

针对下肢功能障碍的用户，常见的辅助和康复产品往往只具备辅助用户站起/坐下或下肢康复训练的某一项，而不能很好的将两者结合，因而具有很大的使用局限性。并且，现在多数产品仍需要其他人辅助进行操作，其存在携带性差、效率低、使用寿命短、质量大、成本高、舒适性差的缺陷，因此，设计一款集助起/坐和行走功能于一体且用户可以完全独立操作的助力装置是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种轻便易于携带的新型多功能肢体助力装置，该助力装置，集助起/坐和行走功能于一体，用户可完全独立进行操作。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种新型多功能肢体助力装置，包括机架、滚动轮、电机、上肢支撑机构、臀部支撑机构以及连杆机构，所述滚动轮设置于机架底部，所述连杆机构为一对，对称设置于机架的左右两侧边；

所述连杆结构包括连架杆Ⅰ、输出杆Ⅰ、曲柄Ⅰ、传动杆曲柄Ⅱ、输出杆Ⅱ、连架杆Ⅱ；所述连架杆Ⅰ和连架杆Ⅱ的一端铰接于机架后侧的同一点，所述曲柄Ⅰ和曲柄Ⅱ的一端分别铰接于机架前侧相对于连架杆Ⅰ/Ⅱ铰接点水平位置的上下两点处，曲柄Ⅰ和曲柄Ⅱ的另一端分别铰接于输出杆Ⅰ和输出杆Ⅱ的中部，所述输出杆Ⅰ的两端分别与连架杆Ⅰ另一端铰接和上肢支撑机构固定连接，所述输出杆Ⅱ的两端分别与连架杆Ⅱ另一端铰接和臀部支撑机构固定连接，所述传动杆的两端分别与曲柄Ⅰ和曲柄Ⅱ铰接；

所述电机数量为两个，设置于机架上，分别位于曲柄Ⅰ和曲柄Ⅱ的下方且其输出轴分别与曲柄Ⅰ和曲柄Ⅱ相连接。

优选地，所述臀部支撑机构包括两组臀部支撑组件，所述臀部支撑组件包括连接盘、座板架、连接轴和座板，所述连接盘安装于座板架外侧面且与输出杆Ⅱ的一端相连接，所述连接轴安装于座板架内侧的轴套上，且其上套设有连接卡，所述座板与连接卡相连接。

优选地，所述连接盘的内轴套和连接轴上分别安装有盘簧一和盘簧二，分别用于实现座板前倾转动的复位动作和沿垂直于连接轴的方向折叠收起的动作。

优选地，所述连接盘包括相互连接且又分别与输出杆Ⅱ和座板架连接的左连接盘和右连接盘，所述盘簧一安装于左连接盘和右输出盘的内轴套上，所述左连接盘还设有限位销，用于限制连接盘的相对转动角度。

优选地，所述上肢支撑机构包括两组上肢支撑组件，所述上肢支撑组件包括由下及上依次连接的连接旋转轴、支撑连接套、支撑件，所述连接旋转轴与输出杆Ⅰ的一端相连接。

优选地，所述支撑件为弧形结构。

优选地，所述机架包括两个对称设置的框架、设置于左右两个框架之间连接对杆以及折叠单元，所述框架包括通过折叠单元相连接的框架上体和框架下体，所述连接对杆包括通过折叠关节相连接的左连接杆和右连接杆。

优选地，所述折叠单元包括若干个折叠关节。

优选地，所述传动杆的数量为两个，平行设置于曲柄Ⅰ和曲柄Ⅱ之间。

优选地，所述滚动轮为电动滚动轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的新型多功能肢体助力装置，既能很好的帮助用户实现起立/坐下的动作，同时能辅助用户行走，真正意义上实现独立操作，实现下肢障碍者的生活自理。通过采集臀部参照点在起立/坐下过程中的运动轨迹，利用八杆机构作为执行机构，不仅能很好的拟合人体运动轨迹，使用户在使用过程中感到更舒适，且采用多点支撑，从而具有更高的稳定性和可靠性。进一步的，体积相对较小，在小范围内即可实现灵活转向等作用，对各种活动环境的实用性强。整体而言，该助力装置具有质量小、可靠性高、成本低的优点，具有推广性和普及性，极具应用前景。

附图说明

图1是本实用新型新型多功能肢体助力装置的主视图；

图2是本实用新型新型多功能肢体助力装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型中八杆机构简视图；

图4是本实用新型中机架折叠前后的结构示意图，其中(a)为折叠前的结构示意图；图 (b)为折叠后的示意图。