[实用新型]一种应用于跨运车的集装箱锁销自动拆装系统有效
| 申请号： | 201720092276.6 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN208932130U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 赵永新;陈再兴;魏静怡 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
| 主分类号： | B65D90/00 | 分类号： | B65D90/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 施浩 |
| 地址： | 200125 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 集装箱锁 传送带 位置识别系统 自动拆装装置 控制系统 跨运车 自动拆装 动力源 支架 集装箱 本实用新型 集装箱装卸 目标集装箱 人身安全 位置确定 系统控制 系统提供 自动拆卸 锁销 机器人 搁置 应用 自动化 储存 传输 瓶颈 跟踪 | ||
【权利要求书】：
1.一种应用于跨运车的集装箱锁销自动拆装系统，其特征在于，包括：支架、自动拆装装置、位置识别系统、传送带、控制系统、动力源，其中支架搁置集装箱，固定自动拆装装置、位置识别系统、传送带、控制系统，自动拆装装置用于定位和跟踪集装箱锁销并实现自动拆卸和安装，位置识别系统识别目标集装箱的模式及其位置，根据集装箱的位置确定集装箱锁销的位置并提供相应的信号给机器人，传送带用于实现集装箱锁销的传输且传送带的端部安装锁销储存框，控制系统用于系统控制及与跨运车之间的信号对接，动力源为系统提供动力。
2.根据权利要求1所述的应用于跨运车的集装箱锁销自动拆装系统，其特征在于，自动拆装装置包括夹具、浮动装置和机器人，机器人上安装浮动装置，浮动装置上安装夹具，机器人控制夹具的位置以及夹具和集装箱锁销的位置的匹配，浮动装置弥补误差，夹具执行对集装箱锁销的拆卸和安装。
3.根据权利要求2所述的应用于跨运车的集装箱锁销自动拆装系统，其特征在于，动力源为柴油机或蓄电池供电，或者利用码头的岸电。
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