[实用新型]一种用于起重机械轨道检测的小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机械轨道检测技术，尤其是涉及一种用于起重机械轨道检测的小车。

背景技术

在现代工业生产、物流等领域，起重机械发挥着越来越重要的作用。起重机械地正常运行直接关系着企业的正常生产、工作效率以及效益，社会对起重机械的要求也越来越高。大部分起重机械运行在轨道上，轨道工作状况的好坏直接决定着起重机械的运行平稳性和安全性。特别当轨道状况非常差时，起重机械车轮轮缘碰触轨道侧面，并且产生水平侧向推力，出现“啃轨”现象。“啃轨”会对起重机械的车轮和轨道产生很大的损害，可能烧坏电动机或者扭断传动轴，造成很大的工作噪声和振动。特别严重的“啃轨”甚至会损坏房屋结构，出现形势中突然脱轨，造成重大安全事故。

国标对于起重机械轨道的要求主要包括单轨直线度、双轨同截面内跨距和高度差等。现在传统的方法主要是采用钢卷尺、水平尺以及塞尺等仪器来完成，需要多名检验人员爬高作业，检验强度大，危险性高，测量结果通过人为读出，精度比较低，效率低下。面对现代越来越大型的起重机械设备，传统方法已无法满足检验要求，正逐步被淘汰。

针对目前起重机械轨道的检验现状，国内外一些学者提出了新的方法，而在起重机械轨道上运行的小车是检测目标反射靶安装的重要装置。文献《上海理工大学学报》的“起重机轨道检测机器人的研制”以及专利CN103776373A“一种起重机轨道检测装置”各自提出了一种在起重机械轨道上运行的小车，但是两者都存在小车结构复杂，运行不稳定等缺点。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单，控制性和稳定性好，方便起重机械轨道检测的小车。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于起重机械轨道检测的小车，包括驱动系统、车架、导向机构、从动轮及由驱动系统驱动的主动轮，其特征在于：所述导向机构的一端对称设置在车架的两侧，导向机构的另一端对称设置在轨道两侧腰部，并且可以沿轨道滑动。

进一步，所述导向机构包括四个两两对称的导向支腿；所述的导向支腿包括转动杆、伸缩杆、关节轴承和导向轮；所述转动杆安装于车架上并可绕车架转动；所述伸缩杆套设在所述转动杆上并可沿转动杆直线伸缩；所述导向轮通过关节轴承和伸缩杆连接，且导向轮与轨道的两侧腰部接触。

作为上述方案的进一步改进，所述导向轮与轨道的两侧腰部垂直接触。

作为上述方案的进一步改进，分设在轨道不同侧的两导向支腿之间均设置有夹紧机构。

进一步，所述夹紧机构包括连接在两导向支腿之间的拉簧和分别安装在导向支腿的转动杆上并与拉簧相连的调节螺钉。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动系统采用超声电机驱动。

进一步，所述的驱动系统还包括联轴器和单片机MCU，所述单片机MCU的输入端连接有电源模块，单片机MCU的输出端连接有电机驱动器，所述电机驱动器的输出端与超声电机相连；所述超声电机通过联轴器与和主动轮连接。

进一步，所述超声电机、单片机MCU、电机驱动器以及电源模块固定于车架上，所述主动轮和从动轮分别通过主动轮支撑件和从动轮支撑件安装在车架上。

进一步，所述车架的中间设置有用于安装目标靶镜的凸台，所述凸台高出车架的顶部。

进一步，所述驱动系统还包括分别与单片机MCU相连的无线通信电路和数据储存单元。

本实用新型的有益效果是：本小车采用两两对称的支腿可以通过转动和伸缩进行调节，适应各种规格的起重机械轨道；两两对称的支腿通过夹紧机构拉紧，使四个导向轮夹紧到轨道两侧腰部，保证小车在轨道上平稳可靠的运行；此外，采用超声电机进行驱动，不需要减速机构，结构简单，质量轻，响应速度快，控制性能好，运动准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1 为本实用新型实施例的俯视图；

图2 为本实用新型实施例的侧视图；

图3 为本实用新型实施例的正视图；

图4 为本实用新型实施例驱动系统原理框图。

具体实施方式