[实用新型]上肢腹部皮瓣术后抬高锻炼装置

权利要求书

1.一种上肢腹部皮瓣术后抬高锻炼装置，其特征是包括结构执行部分和电气控制部分：

A、所述结构执行部分包括：上臂支撑单元、前臂支撑单元和手部支撑单元；

所述上臂支撑单元的前端和前臂支撑单元的后端转动连接；前臂支撑单元的前端和手部支撑单元的后端连接；上臂支撑单元和前臂支撑单元之间连接有转动限位装置；

所述上臂支撑单元包括上臂基座，上臂基座的左右两边分别连接有条形气囊，两个条形气囊与上臂基座围成截面是U型的槽，槽的内腔形状与人体上臂的外形对应；

所述前臂支撑单元包括前臂基座，前臂基座的左右两边分别连接有条形气囊，两个条形气囊与前臂基座围成截面是U型的槽，槽的内腔形状与人体前臂的外形对应；

所述上臂支撑单元的条形气囊的结构为：沿条形气囊长度方向分为独立的多段，各段气囊内的压强单独受控于电气控制部分，各段气囊在压强增加状态下，向U型的槽内鼓涨；

所述前臂支撑单元的条形气囊的结构为：沿条形气囊长度方向分为独立的多段，各段气囊内的压强单独受控于电气控制部分，各段气囊在压强增加状态下，向U型的槽内鼓涨；

所述上臂支撑单元的顶部还连接有用于放在人体腋下的腋下球囊，腋下球囊内的压强单独受控于电气控制部分；

B、所述电气控制部分包括：电源、气源、控制器、功率器件和人机交互单元；

所述电源为控制器、功率器件和人机交互单元供电；所述气源通过气管与上臂基座的条形气囊、前臂支撑单元的条形气囊和腋下球囊连接；气管上连接有电控气阀；

所述控制器的相应控制信号输出端连接功率器件的输入回路；功率器件的输出端与电控阀门的输入端以及电源构成输出回路。

2.根据权利要求1所述的上肢腹部皮瓣术后抬高锻炼装置，其特征是所述控制器还通过通信电路连接上位工控机。

3.根据权利要求1或2所述的上肢腹部皮瓣术后抬高锻炼装置，其特征是所述上臂支撑单元的条形气囊中的各个独立段，它们的内部都连接有压力传感器；

所述前臂支撑单元的条形气囊中的各个独立段，它们的内部都连接有压力传感器；

各个压力传感器的输出信号传送给所述控制器。

4.根据权利要求1或2所述的上肢腹部皮瓣术后抬高锻炼装置，其特征是所述腋下球囊通过气管连接气源，该气管上连接有电控气阀；电控阀门的控制输入端通过功率器件连接控制器的相应控制信号输出端。

5.根据权利要求1或2所述的上肢腹部皮瓣术后抬高锻炼装置，其特征是所述上臂支撑单元的条形气囊的结构为：沿条形气囊长度方向依次排列有多个独立小气囊；各个小气囊通过独立的气管连接压力气源；独立的气管上连接有的电控气阀；电控气阀的动作信号输入端连接所述控制器的相应信号输出端；

所述前臂支撑单元的条形气囊的结构为：沿条形气囊长度方向依次排列有多个独立小气囊；各个小气囊通过独立的气管连接压力气源；独立的气管上连接有的电控气阀；可控气阀的动作信号输入端连接所述控制器的相应信号输出端；

所述单个的小气囊位于箱式空间内，箱式空间的顶部开口，箱式空间的侧壁是刚性的。

6.根据权利要求1或2所述的上肢腹部皮瓣术后抬高锻炼装置，其特征是所述上臂支撑单元的条形气囊的结构为：沿条形气囊长度方向依次排列有多个独立小气囊；每个小气囊的底部设有独立的电机，电机的转子连接偏心轮，电机转子的轴线与小气囊的距离固定，偏心轮的外缘与小气囊接触；电机的开关信号输入端连接所述控制器的相应信号输入端；

所述前臂支撑单元的条形气囊的结构为：沿条形气囊长度方向依次排列有多个独立小气囊；每个小气囊的底部设有独立的电机，电机的转子连接偏心轮，电机转子的轴线与小气囊的距离固定，偏心轮的外缘与小气囊接触；电机的开关信号输入端连接所述控制器的相应信号输入端，

还包括多个箱式空间，箱式空间的顶部开口，箱式空间的侧壁是刚性的；所述偏心轮在箱式空间内的底部，单个的小气囊位于箱式空间内，且在偏心轮上方；在箱式空间内的容纳小气囊的空间，该空间随偏心轮转动而变化大小。

7.根据权利要求1或2所述的上肢腹部皮瓣术后抬高锻炼装置，其特征是所述条形气囊上表面布设有电热丝，电热丝成“S”形状。