[实用新型]一种定位器及具有该定位器的夹车道有效
申请号: | 201720091325.4 | 申请日: | 2017-01-24 |
公开(公告)号: | CN206552010U | 公开(公告)日: | 2017-10-13 |
发明(设计)人: | 张建平;聂凯;李小东;邹瑞 | 申请(专利权)人: | 上海电巴新能源科技有限公司;奥动新能源汽车科技有限公司 |
主分类号: | B60S5/06 | 分类号: | B60S5/06 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 201306 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位器 具有 车道 | ||
技术领域
本实用新型涉及电动汽车领域,特别是涉及一种定位器及具有该定位器的夹车道。
背景技术
电动车电池快速换电过程中需要将车体精确定位,以方便换取电池箱。
目前,为了使汽车的位置准确,引入了夹车道,夹车道主要是通过左右两块推板将汽车的位置调整到准确位置。传统的调整汽车位置的摆正器采用液压缸作为传动装置,由于是采用两个以上的液压缸分别对推板做功,因此不能准确判断两块推板是否做功一样,只能凭肉眼判断汽车的纵向轴线是否与基准线一致,因此存在一定的主观性,不利于获得较为精确的位置。同时,调节比较费时,效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种定位器、夹车道和快换系统,解决过去不能准确调整汽车位置的问题。
本实用新型的一种定位器,包括:
前定位夹紧部和后定位夹紧部,对称设置在车轮停靠位置的前后两侧;
导向定位夹紧辊轮装置,具有两组,对称设置在车轮停靠位置的左右两侧,用于定位摆正车轮;
停车检测装置,用于检测车辆是否进入该定位器中。
优选地,停车检测装置设置在前定位夹紧部和/或后定位夹紧部上。
优选地,所述前定位夹紧部和后定位夹紧部靠近车轮的一侧具有向车轮外侧倾斜的斜面,所述斜面的下方安装有安装板,所述前定位夹紧部和后定位夹紧部具有容纳所述安装板和停车检测装置的腔体,所述停车检测装置设置在所述安装板上。
优选地,所述停车检测装置包括:探测部,安装在所述安装板和斜面上,具有露出所述斜面的端部,所述端部用于探测车辆的车轮;检测器,设置在所述安装板的下方,位于所述探测部的另一端,用于检测车辆行驶的信号。
优选地,所述探测部为轴杆,所述检测器为传感器,所述轴杆贯穿所述斜面和安装板,露出斜面的一端与车轮接触,另一端穿过所述安装板,与所述传感器相邻设置。
优选地,停车检测装置还包括弹性件和限位件,所述弹性件安装在所述轴杆位于斜面和安装板之间的部位,所述限位件安装在轴杆靠近斜面和/或安装板的端部。
优选地,所述弹性件为弹簧。
优选地,所述限位件为卡簧或卡环,安装在位于斜面和安装板同一侧的轴杆表面,用于将轴杆限位在所述安装板和斜面上。
优选地,所述导向定位夹紧辊轮装置具有向车轮外侧倾斜的斜面,所述斜面上安装有多个可自由转动的辊轮。
本实用新型还包括一种夹车道,包括:
安装平台,提供安装基座;
导引定位装置,安装在安装平台车辆驶入的初始位置,用于导引电动汽车驶入夹车道;
还包括前述的任一定位器,设置在车辆停车位置时前轮的停靠处。
本实用新型的优点在于,提供一种定位器、夹车道,通过采用停车检测装置对车的前后左右进行精确定位,位于车轮左右两侧的导向滚轮使车轮在定位过程中导向顺畅,减小车胎和机构的摩擦。
附图说明
图1是本实用新型快换系统的结构示意图;
图2是本实用新型夹车道的结构示意图;
图3a是本实用新型定位器结构示意图;
图3b是图3a的侧视图;
图3c是图3a导向定位夹紧辊轮装置的正视图;
图4是本实用新型定位器中停车检测装置安装在后定位夹紧部下时结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型一个实施方式的快换系统100一般性地包括电池架101、电池转运装置102、换电移动平台103和夹车道106。
该电池架101用于摆放为电动汽车105使用替换电池,和由电动汽车105上更换下来的待充电池;包括由框架构成的多个摆放层。
该换电移动平台103用于将电动汽车105上的待充电池取下并运送给电池转运装置102,同时可由电池转运装置102处接收替换电池104并安装到电动汽车105上;包括可行走且能够托举电池104升降的举升装置,以及安装在举升装置上用于自动取下电动汽车105上的待充电池,或自动将替换电池安装至电动汽车105上的电池安装部。
该电池转运装置102用于将换电移动平台103更换下来的待充电池放入电池架101,同时由电池架101上取下替换电池放在换电移动平台103上;该电池转运装置102通过轨道实现相对电池架101水平方向和垂直方向上的移动,其包括可伸出的用于取放电池104的伸缩架。
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