[实用新型]一种双电批螺丝锁付机

权利要求书

1.一种双电批螺丝锁付机，其特征在于：包括工作台、安装在工作台上的电批组移动机构、安装在电批组移动机构上的电批组、设于所述电批组移动机构旁的螺丝放置台组、安装于工作台上的工件放置机构；

所述电批组具有第一电批和第二电批，所述第一电批和第二电批具有吸头；

所述电批组移动机构具有X轴移动机构和Z轴移动机构；

所述X轴移动机构包括X轴移动机构外壳、安装于该X轴移动机构外壳左右两端的第一驱动和第二驱动、安装于该X轴移动机构上的第一轨道、安装于该X轴移动机构中端的第一转子和第二转子、连接所述第一驱动和所述第一转子的第一皮带、连接所述第二驱动和所述第二转子的第二皮带；

所述Z轴移动机构包括Z轴移动机构外壳、该Z轴移动机构外壳上的第二轨道、安装于该Z轴移动机构外壳一端的第三驱动、安装于该Z轴移动机构外壳另一端的第三转子、连接所述第三驱动与第三转子的第三皮带；

所述Z轴移动机构分为第一Z轴移动机构和第二Z轴移动机构，所述第一Z轴移动机构连接所述第一皮带，所述第二Z轴移动机构连接所述第二皮带，所述第一Z轴移动机构和第二Z轴移动机构同连接于所述第一轨道；

所述第一电批安装于第一Z轴移动机构，所述第二电批安装于第二Z轴移动机构。

2.根据权利要求1所述的双电批螺丝锁付机，其特征在于，所述工件放置机构具有安装于工作台上的Y轴移动机构、安装于Y轴移动机构上的工件放置台，所述Y轴移动机构包括Y轴移动机构外壳、安装于该Y轴移动机构上的第三轨道、所述Y轴移动机构外壳一端的第四驱动、所述Y轴移动机构外壳一端的第四转子、连接所述第四驱动与第四转子的第三皮带。

3.根据权利要求1所述的双电批螺丝锁付机，其特征在于，所述的第一Z轴移动机构和第二Z轴移动机构分别设有缓冲机构，所述电批通过缓冲机构安装于Z轴移动机构上。

4.根据权利要求3所述的双电批螺丝锁付机，其特征在于，所述缓冲机构包括底板、电批连接件、第一轨道杆组及第一弹簧，所述底板安装在Z轴移动机构上，所述底板上有横向延伸的平台，所述第一轨道杆组为插设于所述平台表面左右两端的柱体，所述第一弹簧安装在该柱体上，所述柱体顶端设有第一限位块，所述电批连接件套设于所述第一轨道杆组，所述电批安装于所述电批连接件中端。

5.根据权利要求4所述的双电批螺丝锁付机，其特征在于，所述Z轴移动机构上还设有吸头缓冲机构，所述吸头缓冲机构具有吸头连接件、第二轨道杆及第二弹簧，所述第二轨道杆插设于所述平台底部，所述第二弹簧安装于所述第二轨道杆上，所述底板于平台下方设有缓冲轨道,所述缓冲轨道下端设有第二限位块，所述吸头连接件与所述缓冲轨道滑动连接，所述吸头安装于所述吸头连接件中端，所述吸头连接件上设有第二轨道杆连接件，所述第二轨道杆连接件套设于所述第二轨道杆。

6.根据权利要求1所述的双电批螺丝锁付机，其特征在于，所述螺丝放置台组具有两个螺丝放置台，分为第一螺丝放置台和第二螺丝放置台，所述螺丝放置台上设有限位件，所述限位件用于定位螺丝两个方向。

7.根据权利要求1或2或5所述的双电批螺丝锁付机，其特征在于，所述驱动均为电机。