[实用新型]一种可以收集垃圾的智能小车

权利要求书

1.一种可以收集垃圾的智能小车，包括小车主体(1)，其特征在于：所述小车主体(1)的顶端设有桶盖(2)，且所述桶盖(2)与所述小车主体(1)活动连接，所述桶盖(2)的底端设有自动束口装置(6)，所述桶盖(2)的底部设有桶体(3)，所述桶体(3)的顶端安装有自动套袋装置(5)，所述自动套袋装置(5)设置于所述桶盖(2)与所述自动束口装置(6)之间，并且与所述小车主体(1)通过所述桶体(3)固定连接，所述桶体(3)的底端设有寻路导航底盘(4)，所述寻路导航底盘(4)的顶端安装有摄像头(7)，所述寻路导航底盘(4)的一侧设有控制器(13)，所述控制器(13)的一侧设有电机驱动器(12)，所述电机驱动器(12)与所述小车主体(1)通过所述桶体(3)固定连接，所述小车主体(1)的侧面设有桶背(17)，所述桶背(17)的底端设有锂电池组(9)，所述锂电池组(9)的顶端安装有音箱(8)，所述音箱(8)的一侧设有无线终端连接设备(16)。

2.根据权利要求1所述的一种可以收集垃圾的智能小车，其特征在于：所述桶盖(2)的顶端设有语音识别传感器(15)，所述语音识别传感器(15)与所述小车主体(1)通过所述桶盖(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可以收集垃圾的智能小车，其特征在于：所述桶体(3)的顶端设有环绕式地灯组(14)，所述环绕式地灯组(14)与所述小车主体(1)通过所述桶体(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可以收集垃圾的智能小车，其特征在于：所述寻路导航底盘(4)的底端一侧设有万向轮(11)，所述万向轮(11)与所述小车主体(1)通过所述寻路导航底盘(4)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可以收集垃圾的智能小车，其特征在于：所述寻路导航底盘(4)的底部两端均设有驱动轮(10)，所述驱动轮(10)与所述小车主体(1)通过所述寻路导航底盘(4)活动连接。