[实用新型]一种反应堆顶反射层更换装置

权利要求书

1.一种反应堆顶反射层更换装置，其特征在于：由上至下依次设置有转动机构、连接销、上支撑筒、升降齿条、升降导轨、下支撑筒、升降机构、平移机构和抓取机构构成；所述转动机构通过所述连接销连接在所述上支撑筒上端，所述上支撑筒和所述下支撑筒通过螺栓固连在一起，所述升降齿条、所述升降导轨、所述升降机构、所述平移机构和所述抓取机构固定连接在所述上支撑筒和所述下支撑筒之间，所述转动机构实现在反应堆内的周向转动功能，所述升降齿条、所述升降导轨和所述升降机构实现在反应堆内的垂直升降功能，所述平移机构实现在反应堆内的径向移动功能，所述抓取机构实现抓取运动的运动过程。

2.根据权利要求1所述的反应堆顶反射层更换装置，其特征在于：所述转动机构包括第一蜗轮蜗杆机构、齿轮机构、转轴、支撑架以及其他支撑部件,所述第一蜗轮蜗杆机构、所述齿轮机构和所述转轴固定在所述支撑架上，动力由所述蜗杆、所述齿轮机构传递到所述转轴上，所述转轴下端通过所述连接销与所述上支撑筒连接。

3.根据权利要求1所述的反应堆顶反射层更换装置，其特征在于：所述上支撑筒和所述下支撑筒通过螺栓固连在一起，为所述升降齿条、所述升降导轨、所述升降机构、所述平移机构和所述抓取机构提供支撑与固定。

4.根据权利要求1所述的反应堆顶反射层更换装置，其特征在于：所述升降齿条机构包括升降齿条与第一固定法兰盘，所述升降齿条机构通过螺栓固连在所述上支撑筒与所述下支撑筒内壁上，通过与所述升降机构的齿轮啮合，完成所述升降机构的升降运动。

5.根据权利要求1所述的反应堆顶反射层更换装置，其特征在于：所述升降导轨机构包括升降导轨、第二固定法兰盘和导轨卡槽，所述升降导轨机构通过螺栓固连在所述上支撑筒、所述下支撑筒与升降工作台上。

6.根据权利要求1所述的反应堆顶反射层更换装置，其特征在于：所述升降机构包括驱动机构、传动齿轮箱、升降工作台以及其他支撑与连接元件构成，所述驱动机构驱动所述传动齿轮箱中齿轮转动，齿轮通过与升降齿条相互啮合，实现所述升降工作台沿所述升降导轨完成升降运动。

7.根据权利要求1所述的反应堆顶反射层更换装置，其特征在于：所述平移机构包括平移固定架、第二蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构、平移导轨机构、平移工作台以及其他连接与支撑元件组成，蜗轮被驱动后，通过蜗杆传递到同轴的齿轮，再通过齿轮、齿条啮合，实现平移工作台沿平移导轨的平移运动。

8.根据权利要求1所述的反应堆顶反射层更换装置，其特征在于：所述抓取机构包括上部固定支撑部分和抓取部分。

9.根据权利要求8所述的反应堆顶反射层更换装置，其特征在于：所述上部固定支撑部分包括驱动机构、销轴连接件、挡圈、滚珠、螺旋弹簧、滚珠组件、中心轴、法兰盘、连接筒、底座、连接法兰、内套筒、大弹簧、压片弹簧、中筒、外套筒和底挡盘,所述底座上端通过螺栓与所述平移机构的所述平移工作台固定连接，下端与所述中筒固定连接，组成抓取机构的主要支撑部分；所述法兰盘、所述连接筒、所述连接法兰、所述外套筒从上往下依次固定连接在一起，并通过所述滚珠组件安装在主支撑部分，其中所述压片弹簧周向压紧连接所述法兰；所述内套筒通过所述大弹簧与所述连接筒连接在一起，所述底挡盘与所述内套筒通过螺栓连接在一起，所述中心轴通过螺旋弹簧与所述法兰盘连接在一起，所述螺旋弹簧压紧所述中心轴起到限位自锁的功能。

10.根据权利要求8所述的反应堆顶反射层更换装置，其特征在于：所述抓取部分包括连接座、连接销、卡爪和弹簧组成；所述连接座通过螺栓与所述连接销连接在一起，所述卡爪通过所述连接销连接在所述连接座上，所述弹簧连接于相邻两个所述卡爪之间，通过压紧所述卡爪实现自锁限位功能。