[实用新型]一种六自由度运动模拟机构有效
| 申请号： | 201720087570.8 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN206426088U | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 曹学鹏;周钊强;王官洪;张翠红 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 运动 模拟 机构 | ||
1.一种六自由度运动模拟机构，其特征在于，包括底板(12)，底板(12)上固定有三个伺服电机(11)，每个伺服电机(11)固定一套支撑架(6)，底板(12)上铰接有三个液压杆(5)，每个液压杆(5)与其对应的支撑架(6)连接，三个支撑架(6)顶部均通过球头关节轴承(2)固定在顶板(1)背部。
2.根据权利要求1所述的一种六自由度运动模拟机构，其特征在于，所述支撑架(6)包括铰接在底板(12)上的L型支撑板(6-6)，L型支撑板(6-6)上铰接有上支撑板(6-4)，上支撑板(6-4)顶部设置有连接板(6-3)，连接板(6-3)上固定有连接U型块(6-2)，连接U型块(6-2)上固定有弧形连接块(6-1)，弧形连接块(6-1)顶端设置有球头关节轴承(2)。
3.根据权利要求2所述的一种六自由度运动模拟机构，其特征在于，所述液压杆(5)顶部铰接有单轴U型块(3)，单轴U型块(3)通过液压杆连接板(4)固定在上支撑板(6-4)上。
4.根据权利要求1所述的一种六自由度运动模拟机构，其特征在于，所述底板(12)上固定有固定L型板(10)，伺服电机(11)固定在固定L型板(10)上。
5.根据权利要求1所述的一种六自由度运动模拟机构，其特征在于，所述底板(12)上固定有固定U型块(8)，固定U型块(8)上铰接有双轴U型块(7)，双轴U型块(7)连接支撑架(6)，伺服电机(11)通过联轴器(9)带动支撑架(6)运动。
6.根据权利要求5所述的一种六自由度运动模拟机构，其特征在于，所述伺服电机(11)的第一传动轴(8-1)穿过固定U型块(8)驱动双轴U型块(7)，双轴U型块(7)上设置有通过套筒(7-2)固定的用于驱动支撑架(6)的第二传动轴(7-1)。
7.根据权利要求1所述的一种六自由度运动模拟机构，其特征在于，所述顶板(1)包括固定在一起的上顶板(1-1)和下顶板(1-2)，下顶板(1-2)上开设有三个轴承孔，球头关节轴承(2)固定在轴承孔中。
8.根据权利要求1所述的一种六自由度运动模拟机构，其特征在于，相邻的支撑架(6)夹角为120°。
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