[实用新型]一种物料检测计数传送带机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料包装领域，具体涉及一种物料检测计数传送带机构。

背景技术

物料包装时，经常需要将多种不同数量的不同物料包装在一起，例如玩具零部件。传统采用人工的方式，每个人负责一种物料的检测和计数，这种方式效率低下，检测效果差，出错率高，而且工人容易疲劳，进一步降低效率和产品质量。

现在大多数开始采用机器计数，提高了计数的效率，出错率也降低了。但是目前多数采用的是激光计数，通过在两侧设置对射的激光，物料经过遮挡一次激光就计数一次，这种方式只能计遮挡激光的次数，无法检测物料的形状和缺陷。目前的玩具积木大多采用激光计数，准确率仅能达到85%左右，经常会产生多计数导致少料或者缺陷料未能筛除的情况导致拼装不起来。面对客户投诉，厂家只能选择要么重新寄出一整包，要么单独寄几个零件作为解决方案，这造成了大量的人力物力浪费，且投诉率也一直居高不下对企业信用产生重要影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料检测计数传送带机构，解决现有计数效率不高，且由于计数不精准、检测效果差等缺陷导致产品质量差，容易被投诉等问题。

为了实现上述的目的，采用如下的技术方案。一种物料检测计数传送带机构，包括透明传送带、光源、蒙光板、视觉检测相机和两个侧板，所述两个侧板设置在所述透明传送带的两侧，所述两个侧板与所述透明传送带的中间形成内腔，所述光源设置在所述内腔里并向上发光，所述蒙光板设置在所述内腔里并设置在所述光源上面，所述视觉检测相机设置在所述透明传送带上方，镜头对准所述透明传送带。光源的光线经过蒙光板柔化和均匀化后射在透明传送带上，物料在传送带上移动，经过光源上方时，光源照射出物料的轮廓，视觉检测相机拍摄物料的轮廓并与正常料轮廓数据进行匹配，从而检测出物料是否为正常料。如果物料是正常料则计数并标记为正常料，再传送进入正常料的下一道工序，如果物料有缺陷或者是其他杂物则不计数并标记为杂料，通过下一道工序剔除。本结构采用比较特殊的打背光的方式，因为玩具零件是彩色的，有各种颜色，正面识别需要对各种颜色进行区分很麻烦，还需要考虑反光等因素，背面打光的方式对形状的检测识别精度更高，各种缺陷的残次品都能检测出来。故对透明传送带的透光性提出了较高要求，普通传送带为了坚固耐用会在里面穿钢丝，钢丝会挡住光源的光线，影响视觉检测相机的检测识别效果。本结构采用了特别订制的透明传送带，不仅透光性能好，而且皮带韧性好，材质均匀。

所述两个侧板其中一个设置有散热风扇，另一个设置有滤网。散热风扇用于对光源的灯珠进行散热，滤网用于过滤进入内腔的空气，避免内腔进入灰尘和杂物而影响检测效果。

所述侧板包括相连的拆卸盘和固定盘，所述拆卸盘设置有水平方向的调节槽，通过锁紧螺丝穿过所述调节槽锁紧在所述固定盘上，所述固定盘设置有调节螺丝，所述调节螺丝沿水平方向顶住所述拆卸盘。将锁紧螺丝拧开取出，即可取下拆卸盘，可拆卸结构使得透明传送带和内腔里的部件容易进行维护清理修理，反复使用，延长使用寿命。稍微松开锁紧螺丝，旋转调节螺丝即可使拆卸盘在水平方向移动，从而调节透明传送带的松紧度。

所述两个侧板的固定盘通过转轴两端连接，所述两个侧板的拆卸盘各设置有转轮，所述透明传送带一端套在所述转轴上，另一端两侧分别套在所述转轮上。转轴为主动轴，转轮为从动轮，从动端设置转轮而不是转轴，可以使透明传送带较容易被取下。

所述两个侧板其中一个的固定侧板上设置有闭环伺服电机，所述闭环伺服电机通过皮带与所述转轴连接。闭环伺服电机可以使透明传送带对物料的定位更加精准。

所述透明传送带上方两侧设置有物料导轨，所述物料导轨连接在所述侧板上。物料导轨可以将物料限制在透明传送带上并进入视觉检测相机的视野内，避免物料从透明传送带上掉落或者偏离视觉检测相机的视野。

与现有技术相比，本实用新型结构科学合理，通过设置打背光的光源与视觉检测相机配合，对物料进行缺陷识别检测并计数，有效提高计数效率和缺陷检测精度，从而提高产品出厂质量，提高消费者对产品的满意度。

附图说明

图1为本实用新型的剖视示意图；

图2为本实用新型的立体示意图；

图3为本实用新型的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。