[实用新型]翻转吸放式入垫装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及入垫装置领域，具体地说是一种翻转吸放式入垫装置。

背景技术

为了保证瓶盖的密封性和防止瓶口受损，大多数瓶盖如酒瓶盖、饮料瓶盖等在瓶盖的内部都加装有垫片。人工将垫片放入瓶盖内，工作效率低，垫片在瓶盖中的位置难以放到位，容易出现歪斜现象，影响密封效果。

2014年1月22日公开的公开号为CN 203401283 U的中国专利，提出一种吸压式入垫机，用于将垫片压入瓶盖内，包括：机架、转盘机构、进瓶盖机构、用于检测定位孔内有无瓶盖的检测机构、进垫片机构和压垫片机构。转盘机构设在机架上，进瓶盖机构、进垫片机构和压垫片机构依次设在机架上且分布在转盘机构四周；进垫片机构包括进垫片机构和真空压头，进垫片机构用于提供至少两个垫片，真空压头用于将垫片从进垫片机构中取出并置入瓶盖底部。利用真空压头把垫片吸住，通过气缸机械结构组合，将垫片直接置入瓶盖底部，再由压垫片机构压紧。

上述技术方案中，入垫过程需要进瓶盖机构、进垫片机构和压垫片机构三个独立的机构依次进行，增加了该装置的制造成本，并增加了工艺过程，生产成本高、生产效率低。

如何实现取垫片、垫片入瓶盖以及压垫片的机构的简单化和流程的高效化，是需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种翻转吸放式入垫装置，来解决如何简化取垫片、垫片入瓶盖以及压垫片的机构及流程的问题。

本实用新型的技术任务是按以下方式实现的：

翻转吸放式入垫装置，包括底座、吸放垫压头、连接轴、升降装置、翻转机构、限位装置和控制器，安装架通过升降装置固定在底座的上方，且升降装置能够带动安装架在底座的上方上下移动，连接轴横向贯穿安装架并与安装架转动配合，连接轴的内端部上固定有吸放垫压头，吸放垫压头的中轴线与连接轴的中轴线呈直角，连接轴的外端部上连接有翻转机构，翻转机构能够带动连接轴在安装架内转动；限位装置包括限位尺和限位开关，限位开关固定在底座上，限位尺固定在安装架上并向下延伸，升降装置能够带动限位尺的下端部触发限位开关；吸放垫压头上连接有气动装置，气动装置、升降装置和限位开关均与控制器连接。该装置位于储存垫片的储垫槽和承载瓶盖的转盘之间，升降装置通过连接轴带动吸放垫压头上下移动，连接轴移动到预定高度后，翻转机构带动连接轴转动，从而带动吸放垫压头向上翻转至吸放垫压头面向储垫槽的开口，以便于吸放垫压头从储垫槽内吸取垫片，或者带动吸放垫压头向下翻转至吸放垫压头面向瓶盖，以便于吸放垫压头将垫片释放到瓶盖中，当限位尺移动到预定高度时，限位尺触动限位开关的开启或断开，通过限位开关开启气动装置，气动装置驱动吸放垫压头通过真空高压吸取垫片，通过限位开关关闭气动装置，吸放垫压头向瓶盖内释放垫片，并下压至瓶盖内，便于将垫片压紧至瓶盖内。

进一步地，翻转机构包括限位轴和由上至下依次套接在限位轴上的上限位弹簧、限位套筒和下限位弹簧，限位轴的上端部和下端部上均固定有限位环，上限位弹簧、限位套筒和下限位弹簧位于上述两个限位环之间，限位套筒能够在上限位弹簧和下限位弹簧之间上下移动；连接轴的外端部上靠近安装架的端部为连接轴的翻转端部，连接轴的翻转端部的外侧面上开有第一螺牙，限位套筒的外侧面上开有与第一螺牙咬合配合的第二螺牙，连接轴的翻转端部能够沿限位套筒上的第二螺牙上下滚动并带动吸放垫压头上下翻转；连接轴的翻转端部和安装架之间固定有翻转限位机构，翻转限位机构用于限定连接轴在限位套筒上的滚动距离，其限定的滚动距离能够使得吸放垫压头的最大翻转弧度为180度。连接轴向上移动时，连接轴的翻转端部咬合在限位套筒的底端部，上限位套筒上移压缩上限位弹簧至上限位弹簧的极限后，连接轴的翻转端沿限位套筒向上转动至限位套筒的顶端部，从而带动吸放垫压头向上翻转；连接轴向下移动时，连接轴的翻转端部咬合在限位套筒的顶端部，上限位套筒下移压缩下限位弹簧至下限位弹簧的极限后，连接轴的翻转端沿限位套筒向下转动至限位套筒的底端部，从而带动吸放垫压头向下翻转。

进一步地，翻转限位机构包括限位杆、连接环和两个限位挡块，连接环套接在连接轴的翻转端部上靠近安装架处，连接环与连接轴转动配合，限位杆的内端部固定在限位环上；