[实用新型]一种内置云台的相机镜头俯仰机构及内置云台的相机

说明书

技术领域

本实用新型属于图像采集技术领域，具体涉及一种内置云台的相机镜头俯仰机构及内置云台的相机。

背景技术

现有结构技术中因摄像头没有安装或者固定的结构，都是由许多的外部结构件包住或夹住摄像头，电机再与摄像头的外部结构件链接，从而实现摄像头的俯仰运动，该技术的缺点主要有两点：1、零件数量多，装配工艺复杂，零件及人力成本较高，且零件制造所需的模具费用投入较大；2、因零件数量多，各零件的装配误差累积较大，导致整个摄像头俯仰机构的负载增大，对电机动力要求较高，对装配工艺技术的要求也非常的高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种内置云台的相机镜头俯仰机构及内置云台的相机，能够减少零件数量，降低装配难度同时减少镜头模组负载。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种内置云台的相机镜头俯仰机构，其包括镜头模组、用于驱动镜头模组做俯仰运动的电机，所述电机包括配合连接的转子和定子，其还包括底座，所述底座的一侧设置有用于内置电机的电机安装孔，所述底座的中心设置有一用于容置镜头模组的镜头套管；所述电机的转子设置在底座的电机安装孔内，所述底座在电机的驱动下带动镜头模组做俯仰运动。

上述方案中，进一步还包括俯仰运动轴、机架，所述底座设置在机架内，所述机架的一侧与电机的定子固定连接，所述机架的另一侧内设置俯仰运动轴的一端，所述俯仰运动轴的另一端穿设在底座的另一侧内。

上述方案中，所述底座的另一侧设置有用于内置俯仰运动轴的运动轴安装孔。

上述方案中，所述机架的一侧设置有用于与电机的定子固定连接的固定孔，所述机架的另一侧设置有用于与俯仰运动轴配合的轴孔。

上述方案中，所述定子通过螺钉与固定孔固定连接，所述转子内设于电机安装孔内。

上述方案中，所述转子与电机安装孔采用紧配合或者过度配并且通过胶水固定。

上述方案中，所述俯仰运动轴与轴孔为小间隙配合。

上述方案中，所述底座为一体成型。

本实用新型实施例还提供一种内置云台的相机，其包括如上述方案中所述的镜头俯仰机构和外壳，所述外壳套设在所述镜头俯仰机构外，并且预留有用于镜头模组俯仰运动的活动槽。

与现有技术相比，使用时，所述底座在电机的驱动下带动镜头模组做俯仰运动，实现所述镜头模组的俯仰运动；同时电机直接与底座连接，所需零件数量极少，装配误差很小，整个镜头模组的俯仰负载也随之减少，这样，对电机的动力要求降低，对装配工艺要求也会降低，有助于提高产品质量，并且降低成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供一种内置云台的相机镜头俯仰机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供一种内置云台的相机镜头俯仰机构置于机架内的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供一种内置云台的相机镜头俯仰机构中机架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供一种内置云台的相机镜头俯仰机构中镜头模组底座的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供一种内置云台的相机镜头俯仰机构，如图1、4所示，其包括镜头模组1、电机3和底座2，所述底座2的一侧设置有用于内置电机3的电机安装孔21，所述底座2的中心设置有一用于容置镜头模组1的镜头套管22；所述电机3包括配合连接的转子31和定子32，所述电机3的转子31设置在底座的电机安装孔内，这样，所述底座2在电机3的驱动下带动镜头模组1做俯仰运动。

如图1、2、4所示，进一步还包括俯仰运动轴4、机架5，所述底座2设置在机架5内，所述机架5的一侧与电机3的定子32固定连接，所述机架5的另一侧内设置俯仰运动轴4的一端，所述俯仰运动轴4的另一端穿设在底座2的另一侧内这样，在电机3驱动底座2的同时，在俯仰运动轴4的引导下，底座2带动镜头模组1沿水平轴线做旋转动作，实现镜头模组1的俯仰运动。

所述底座2的另一侧设置有用于内置俯仰运动轴4的运动轴安装孔23。

如图3所示，所述机架5的一侧设置有用于电机3安装的转子固定孔52，所述机架5的另一侧设置有用于与俯仰运动轴4配合的轴孔51。