[实用新型]一种激光测距连续式瓦楞板仿形焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接机，具体涉及一种激光测距连续式瓦楞板仿形焊接机。

背景技术

用于焊接瓦楞板的焊接机种类繁多，目前，公知的激光仿形瓦楞板焊接机是由机架、激光测距传感器、数据处理系统、人机互动界面、伺服驱动系统、焊接设备组成。先用激光测距传感器提前测量好瓦楞板的外形，把数据传输给处理系统，处理完成后，控制伺服驱动系统驱动焊接枪头，进行仿形跟踪焊接，操作人员通过人机互动界面控制设备的正常运行。由于需要控制焊接枪头的位置，此种设备不能实时的开启停止，停止后需要重新校正焊接开始位置。而且此种形式的焊接机不能双侧同时进行焊接，只能进行单个物料单侧焊接，对侧的焊接物料装夹时需要人工校准位置。

发明内容

为了克服现有的焊接难点，提高工作效率，本实用新型提出一种激光测距连续式瓦楞板仿形焊接机，能解决瓦楞板双侧同时焊接的问题，自动校准物料位置，并能进行多个物料不间断连续焊接。

本实用新型采用以下技术方案实现，一种激光测距连续式瓦楞板仿形焊接机，包括输送瓦楞板的输送轨道和固定焊接设备的焊接架，输送轨道下方设有下托辊，上托辊连接压紧装置，瓦楞板两侧设有左右托辊，左右托辊一侧固定，另一侧活动压紧物料；输送轨道连接焊接架，焊接架上方两侧分别设有位于同一平面的焊枪，焊枪连接控制其左右移动和上下移动的滑台，焊接位置两侧及下方分别设有激光测距传感器，传感器连接控制器，控制器分别与控制滑台上下左右运动的电机连接；焊枪枪头向外正对瓦楞板与边梁连接处。

优选的，所述焊枪通过长臂连接焊枪电机，焊枪电机的转轴与焊接点位于同一直线。

优选的，焊枪下方设有传感器探测物料的短边梁。

优选的，焊枪的长臂可伸缩设置，长臂与转轴和焊臂之间活动锁紧连接。

优选的，物料进入轨道后，上下左右托辊会自动夹紧物料，物料在辊道内不会上下颠簸和横向移动，轨道带动物料做匀速直线运动。

优选的，滑台的垂直电机与控制器连接，焊接位置下方设有激光测距传感器，控制器根据激光传感器数据控制垂直电机做随动跟踪运行。

优选的，滑台的水平电机与控制器连接，焊接位置两侧设有激光测距传感器，控制器根据激光传感器数据控制水平电机做随动跟踪运行。

本实用新型的有益之处在于，1、改变物料安装方式，变立式安装为平面式安放，运用双激光双机头的结构，对瓦楞板物料的双侧同时进行焊接；2、改变激光传感器和焊接系统的安装方式，使其保持在物料运动方向的同一横切面，保证实时同步运行，解决不能实时启动停止的问题；3、改变仿形焊接运动的方式，采用激光和焊接系统不动，让物料动的的方式，解决原设备只能进行单物料焊接的问题，可以进行不间断连续焊接，使用上下左右都加装托辊的形式来校准物料的位置，可以不间断的输送物料进行焊接，自动校准物料位置，大大提高工作效率并降低操作难度。

附图说明

图1 本实用新型输送轨道俯视结构示意图；图2 输送轨道横向结构示意图；图3 焊接架结构示意图；图4 焊枪结构示意图；

图中1.瓦楞板，11.下托辊，12.右托辊，13.上托辊，14.支撑架，2.滑台，21.垂直电机，22.水平电机，3.焊机，31.焊枪电机，32.焊臂，33.焊枪，34.焊接点，4.水平激光测距传感器，41.垂直激光测距传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种激光测距连续式瓦楞板仿形焊接机，包括输送瓦楞板1的输送轨道和固定焊接设备的焊接架，输送轨道的支撑架14的上方设有下托辊11，位于下托辊上方的上托辊13连接压紧装置，该压紧装置可以为弹簧压紧装置，用于将瓦楞板上下固定。瓦楞板的两侧设有左右托辊，左右托辊一侧固定，另一侧活动压紧物料，用于调整物料的左右位置，起到校正的作用。

输送轨道的末端连接焊接架，焊接架上方两侧分别设有位于同一平面的焊机3，焊机连接控制其左右移动和上下移动的滑台2，焊机下方为焊接位置，焊接位置两侧及下方分别设有激光测距传感器，具体地说，两侧为水平激光测距传感器4，下方两侧分别设有垂直激光测距传感器41，传感器连接控制器。