[实用新型]两轮车辆平衡系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及两轮车平衡技术领域，具体而言，涉及一种利用辅助支撑件实现车辆静态平衡和动态平衡的系统。

背景技术

两轮汽车是一种车轮前后分布，并依靠内部平衡系统来调整车辆左右平衡的交通工具。

现有技术中的两轮汽车，其内部平衡系统主要依靠陀螺系统来调节车辆的左右平衡。陀螺系统包括飞轮、陀螺房和电机，飞轮通过轴承固定在陀螺房内。为了便于理解，规定汽车的行驶方向为X轴，汽车的左右方向为Y轴，汽车的竖直方向为Z轴。并且汽车前进方向为X轴正方向，沿汽车前进方向汽车的左侧为Y轴正方向，汽车的上方为Z轴的正方向。具体的，飞轮可做绕Z轴的旋转运动，陀螺房固定在机架上，并可做绕Y轴的旋转运动。其中，飞轮以Z轴的正方向做旋转运动，当电机带动陀螺房以Y轴正方向旋转运动时，由于陀螺进动效应，则会通过机架输出X轴负方向的力矩，使机架整体朝Y轴正方向偏移。当电机带动陀螺房以Y轴负方向旋转运动时，则会通过机架输出X轴正方向的力矩，并使机架整体朝Y轴负方向偏移。通过电机调整陀螺房的偏移量可调整车辆的左右平衡。由于陀螺房的偏移受空间限制，因此当车辆多次受到同一方向的外力扰动后或受到持续同一外力作用后，陀螺房在达到最大位置后则无法继续抵御外力扰动，则会影响车辆平衡，使车辆发生倾斜，因此需要对陀螺系统进行卸载，使陀螺系统内的陀螺房回到初始位置。

现有技术中在对陀螺系统进行卸载时，例如在当车辆受到扰动或外力作用，车辆向Y轴负方向偏移时，通过提高电机带动陀螺房向Y轴正方向旋转速度，使机架输出向X轴负方向更大的力矩，进而能够使车辆向Y轴负方向偏移的角度比之前减小的更多，直至越过竖直中线而出现向Y轴正方向偏移的情形，当车辆平衡时，陀螺房不处于初始平衡位置时，陀螺房仍然会产生力矩，该力矩使得车辆会继续运动而偏离平衡位置，这样陀螺力矩和车辆重力力矩达到一个动态平衡，如此通过反复调节，能够使车辆直立而保持平衡，并且实现了对陀螺系统的卸载。

现有技术中对陀螺系统进行卸载的方式，会使得车辆来回摆动，这样会造成驾驶者驾驶不适，影响使用体验。

目前其它解决车辆来回摆动一般均采用增加额外的部件，一方面需要占用额外空间，另一方面需要增加额外重量，这样的结构特征在车辆设计上不是我们所期望的。

发明内容

本实用新型提供一种车辆平衡系统，以解决现有技术中的在对陀螺系统进行卸载时车辆频繁晃动问题并且解决现有技术中需要明显额外增加车辆体积和重量去解决车辆频繁晃动的问题。

本实用新型提供了一种车辆平衡系统，车辆平衡系统包括：辅助支撑件，所述辅助支撑件在车辆停止时降落，在车辆行驶时升起；陀螺系统，设置在车辆上，所述陀螺系统用于调节所述车辆的平衡；配重组件，设置在所述车辆上，与所述辅助支撑件连接，所述配重组件根据所述陀螺系统的运行状态调节所述车辆的重心位置。

进一步地，车辆平衡系统还包括滑轨，所述滑轨用于承载配重组件，为配重组件移动提供运行轨道。

进一步地，所述配重组件包括：第一滑块；第一驱动机构，与所述滑块驱动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述滑块在所述滑轨方向上移动。

进一步地，所述配重组件还包括：第二滑块；第二驱动机构，与所述滑块驱动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述滑块在所述滑轨方向上移动。

进一步地，所述配重组件还包括：第一控制器，所述第一控制器与所述第一驱动机构电连接，所述第一控制器根据所述陀螺系统运动状态和车辆状态控制所述滑块移动。

进一步地，所述配重组件包括：第二控制器，所述第二控制器与所述第一驱动机构和第二驱动机构电连接，所述控制器根据所述陀螺系统运动状态和车辆状态控制所述滑块移动。

进一步地，所述配重组件包括：两个控制器，其中一个控制器与所述第一驱动机构电连接，另外一个控制器与所述第二驱动机构电连接。

进一步地，所述配重组件包括伸缩机构，与所述辅助支撑件连接，能够带动辅助支撑件做水平和垂直运动；驱动机构，与所述伸缩机构驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述伸缩机构在重心调节的方向上运动。

进一步地，所述配重组件和两个辅助支撑件连接成一整体。

进一步地，所述滑轨长度可小于车身宽度。

应用本实用新型的技术方案，利用辅助支撑件及相应配重的移动来调节车辆重心，既避免陀螺卸载时车辆需要进行来回摆动，又不需要额外增加明显的空间和重量设计要求，为驾驶者提供更好的驾驶体验。即在不减弱车辆设计指标要求的前提下保证驾驶者的驾驶舒适性。

附图说明