[实用新型]一种自动化轮毂探伤定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，特别涉及一种自动化轮毂探伤定位装置。

背景技术

现有技术中，轮毂之于汽车，就相当于腿对于人的重要性一样；汽车在行驶过程会产生横向和纵向载荷，同时伴随驱动力矩、制动力矩等各种各样的力；所以轮毂会承受相当一部分的负荷，而随着现在汽车的车速越来越快，对轮毂动态稳定性和可靠性的要求也是越来越高；目前我们的汽车大多数车型都已经采用铝合金轮毂，而从制造工艺上来说，分为：重力铸造，低压铸造以及锻造技术；为了确保轮毂的质量，保证大批量生产轮毂的同时，还需要求其内部不能出现沙眼、裂痕等缺陷；目前在探伤装置中尚无更好的定位装置来协助轮毂探伤装置工作，导致工作效率低下，同时存在错检、漏检现象，这样给车辆的运行带来极大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化轮毂探伤定位装置，克服现有技术中存在的问题，能够广泛应用于轮毂的生产制造过程中，快速对轮毂进行定位，实现一次定位完成整个轮毂的探伤，提高了工作效率。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自动化轮毂探伤定位装置，包括设置在地面上轮毂探伤装置，轮毂探伤装置的前端设有出口，轮毂探伤装置的后端设有进口，轮毂探伤装置的进口和出口处均设置有信号开关，轮毂探伤装置的进口设置有送料辊筒输送机，轮毂探伤装置的出口设置有成品辊筒输送机，成品辊筒输送机旁边还设置有废品辊筒输送机；废品辊筒输送机对应设有推料气缸，推料气缸安装在支架上，推料气缸上连接有推料块；轮毂探伤装置内设置有定位夹具，定位夹具由左夹抓和右夹抓组成，左夹抓和右夹抓分别由驱动机构驱动，定位夹具下方对应设置有旋转托盘，左夹抓和右夹抓上分别对应设置有弧形凹槽；支架上安装有信号开关。

本实用新型工作时，操作人员将待探伤轮毂放置在送料辊筒输送机上，当待测轮毂移动到轮毂探伤装置的后端进口时，待测轮毂触发设置在进口处的红外线开关，此时送料辊筒输送机停止工作，驱动机构驱动定位夹具的左夹抓和右夹抓将待测轮毂夹到旋转托盘上，旋转托盘开始旋转工作，同时轮毂探伤装置开始探测；当检测出的轮毂无质量问题时，定位夹具的左夹抓和右夹抓将检测过的轮毂放置到成品辊筒输送机上，同时轮毂探伤信息发射装置发送信号给信号接收装置，信号接收装置控制推料气缸不工作；当检测出的轮毂有质量问题时，定位夹具扔将检测过的不合格轮毂放置到成品辊筒输送机上，同时轮毂探伤信息发射装置发送另一信号给信号接收装置，信号接收装置控制气缸工作，当不合格轮毂经过触发信号开关时，推料气缸将不合格的轮毂推送到废品辊筒输送机上，如此循环来实现整个工作流程。

该实用新型的有益效果在于能够广泛应用于轮毂的生产制造过程中，快速对轮毂进行定位，实现一次定位完成整个轮毂的探伤，提高了工作效率。

作为本实用新型的进一步改进，为保证轮毂定位夹具夹具可靠、不会掉落；左夹抓和右夹抓在前后移动方向上由减速机一驱动，左夹抓和右夹抓在左右移动方向上由减速机二驱动。

作为本实用新型的进一步改进，为保证轮毂能够稳定的放置在托盘上，且不易掉落，同时方便轮毂探伤装置工作；旋转托盘为圆形，旋转托盘的直径大于轮毂的直径。

作为本实用新型的进一步改进，为保证轮毂不会意外从托盘上掉落；旋转托盘的四周设置有防护杆。

作为本实用新型的进一步改进，为保证推料气缸能够准确将检测不合格的轮毂推送到废品输送机，同时不会碰伤轮毂表面；推料块上与轮毂接触的一侧设置有弧形凹槽，弧形凹槽上设有橡胶层。

作为本实用新型的进一步改进，为保证送料辊筒输送机、成品辊筒输送机和气缸能够正常稳定的工作，信号开关为红外线开关。

作为本实用新型的进一步改进，为保证轮毂探伤装置能够有效的区分合格轮毂和不合格的轮毂，轮毂探伤装置内设置有轮毂探伤信息发射装置，推料气缸处设置有信号接收装置。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

其中，1轮毂探伤装置、2左夹抓、3轮毂、4成品辊筒输送机、5推料块、6推料气缸、7送料辊筒输送机、8废品辊筒输送机、9旋转托盘、10右夹抓、11红外线开关、12防护杆。

具体实施方式