[实用新型]一种全收纳便携无人机

权利要求书

1.一种全收纳便携无人机，其特征在于，该无人机包括底座，与所述底座适配的上机壳，内机壳，机臂，以及摄像机；其中，

所述底座中部设有内机壳，所述内机壳一侧与上机壳一侧通过壳转轴连接，所述上机壳远离所述壳转轴方向侧壁上设有摄像口，所述内机壳远离所述壳转轴方向侧壁上设有摄像孔，所述摄像机安装在内机壳内；在上机壳与底座盖合状态下，所述摄像机镜头正对摄像口、摄像孔处；

在上机壳与底座盖合状态下，所述内机壳两相对侧各形成一独立的容纳腔，所述容纳腔内置若干机臂，所述机臂一端安装机臂转轴，所述机臂转轴固定在底座上；

所述上机壳侧壁上设有若干供机臂外置的开口。

2.如权利要求1所述的全收纳便携无人机，其特征在于，所述内机壳靠摄像口方向侧设有卡孔，所述底座底部靠摄像口方向端设有插销孔；所述卡孔与插销孔导通，所述插销孔内设有弹簧以及受弹簧作用的插销，所述插销一端位于卡孔内；

所述上机壳靠摄像口方向侧的内侧壁设有与所述卡孔适配的卡扣。

3.如权利要求2所述的全收纳便携无人机，其特征在于，每一所述容纳腔内设有一对机臂转轴，该一对机臂转轴设于底座斜对角位置处。

4.如权利要求3所述的全收纳便携无人机，其特征在于，所述机臂远离机臂转轴方向端安装电机；在机臂收纳状态下，所述电机底部部分卡入限位槽中，所述限位槽设于底座上。