[实用新型]一种回转驱动臂驱动装置及回转驱动臂传动装置及具有回转驱动臂传动装置的联动式太阳能光伏跟踪系统

权利要求书

1.一种回转驱动臂驱动装置，其特征在于：包括减速机和回转驱动臂，所述回转驱动臂的一端与减速机输出轴固定连接，另一端设置驱动滚轴，所述回转驱动臂在减速机输出轴的驱动下转动。

2.一种回转驱动臂传动装置，其特征在于：包括回转驱动臂驱动装置和传动装置，所述回转驱动臂驱动装置包括减速机和回转驱动臂，所述回转驱动臂的一端与减速机输出轴固定连接，另一端设置驱动滚轴，所述回转驱动臂在减速机输出轴的驱动下转动；所述传动装置上设置U型槽，所述回转驱动臂另一端的驱动滚轴设置在所述U型槽内，并可在U型槽内上下移动，驱动传动装置左右移动。

3.根据权利要求2所述的回转驱动臂传动装置，其特征在于，所述传动装置包括一个驱动横连杆和多个驱动推杆，多个驱动推杆依次铰接在驱动横连杆上，所述 U型槽设置在驱动横连杆上，所述驱动滚轴在所述U型槽内移动，带动驱动横连杆左右移动。

4.根据权利要求2所述的回转驱动臂传动装置，其特征在于，所述传动装置包括多个驱动横连杆和多个驱动推杆，驱动横连杆设置在相邻两个驱动推杆之间并且与两个驱动推杆铰接，所述 U型槽设置在其中一个驱动横连杆上，所述驱动滚轴在所述U型槽内移动，带动驱动横连杆左右移动。

5.一种具有回转驱动臂传动装置的联动式太阳能光伏跟踪系统，其特征在于，包含多组太阳能光伏组件支架单元及回转驱动臂传动装置，所述回转驱动臂传动装置包括回转驱动装置和传动装置，所述回转驱动臂驱动装置包括减速机和回转驱动臂，所述回转驱动臂的一端与减速机输出轴固定连接，另一端设置驱动滚轴，所述回转驱动臂在减速机输出轴的驱动下转动；所述传动装置上设置U型槽，所述回转驱动臂的另一端的驱动滚轴设置在所述U型槽内，并可在U型槽内上下移动，驱动传动装置左右移动，所述太阳能组件支架单元与传动装置连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有回转驱动臂传动装置的联动式太阳能光伏跟踪系统，其特征在于，所述传动装置包括一个驱动横连杆和多个驱动推杆，多个驱动推杆依次铰接在驱动横连杆上，所述 U型槽设置在驱动横连杆上，驱动滚轴在所述U型槽内移动，带动驱动横连杆左右移动，每个太阳能组件支架单元铰接一个驱动推杆。

7.根据权利要求5所述的一种具有回转驱动臂传动装置的联动式太阳能光伏跟踪系统，其特征在于，所述传动装置包括多个驱动横连杆和多个驱动推杆，驱动横连杆设置在相邻两个驱动推杆之间并且与两个驱动推杆铰接，所述 U型槽设置在其中一个驱动横连杆上，驱动滚轴在所述U型槽内移动，带动驱动横连杆左右移动，每个太阳能组件支架单元铰接一个驱动推杆。

8.根据权利要求5、6或者7所述的一种具有回转驱动臂传动装置的联动式太阳能光伏跟踪系统，其特征在于，所述太阳能光伏组件支架单元包括固定支架、驱动轴及太阳能光伏板，所述固定支架顶端设置驱动轴，所述驱动轴与驱动推杆连接，在驱动推杆的带动下转动，太阳能光伏板固定连接在驱动轴上，随着驱动轴的转动而旋转。