[实用新型]太阳能无人机的对日定向停机机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及太阳电池，尤其是涉及一种太阳能无人机的对日定向停机机构。

背景技术

多旋翼无人机是一种具备悬停功能的无人机，几年来发展迅猛。在航拍、维检、植保、短时监控等领域应用越来越多。但是目前多旋翼无人机的瓶颈均在飞行时间短(30min以内)，飞行距离短(2km以内)上，于是有人提出了太阳能多旋翼无人机，但是由于其不能和太阳照射保持最佳角度，导致充电效率不佳。有人意识到这样的问题后，提出了在无人机的顶部进行太阳电池板的对日定向，使其可以大大提高太阳电池的发电能力，但是飞行过程对日定向难度较大，同时电池板的转动也导致飞机气动力学状态的改变，不断影响了飞行的姿态，增加了飞行难度。

实用新型内容

本实用新型的目的，就是为了解决上述问题，提供一种太阳能无人机的对日定向停机机构。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种太阳能无人机的对日定向停机机构，包括停机板、双轴太阳跟踪器、固定定位装置和太阳能板；停机板安装在双轴太阳跟踪器上可随双轴太阳跟踪器转动，固定定位装置设置在停机板上用于固定太阳能无人机，太阳能板与双轴太阳跟踪器电线相连用于向双轴太阳跟踪器供电。

所述固定定位装置为机械式固定定位装置或电磁式固定定位装置。

所述双轴太阳跟踪器采用视日运动轨迹方式，包括驱动机构和蓄电池，所述太阳能板与蓄电池电线相连；太阳能板向蓄电池充电，蓄电池向驱动机构供电。

本实用新型解决了太阳能无人机充电速度不快的问题，可以利用太阳能无人机自带的太阳能模块实现无人机的快速充电，是外接电源直接充电的补充形式。

停机机构可以根据需要放在无电网供电的区域进行等待充电。在无人机停泊之间，停机机构中的蓄电池通过太阳能板进行充电。此时的双轴太阳跟踪机构处于关闭状态，不会因为跟踪而耗电。

当无人机停泊在停机板上后，用户根据需要启动固定定位装置，让无人机牢固固定在停机坪上。此时双轴太阳跟踪器启动，调节停机板方位，使停机板可以始终朝向太阳。此时无人机顶部的太阳电池可以持续给无人机进行充电。

停机板上的固定装置可以是机械固定式的也可以是电磁吸附式的，机械固定式的可以直接适应现有所有的飞机停机架，但是在飞机起飞的时候需要再进行一次操作，打开机械固定装置。电磁吸附式的固定装置需要对飞机停机板进行适当改造，需要在停机板的下方增加若干铁磁体，便于停机板进行电磁吸附。

双轴太阳跟踪器采用视日运动轨迹方式，地方信息和时间信息即可使用，原理简单，维护成本较低。适合各种用户使用。双轴太阳跟踪器由蓄电池供电，蓄电池的能量来源于一套独立的太阳能板。

本实用新型的有益效果在于：为太阳能无人机提供了一种高效的充电方式，充电附件简单易用，几乎对原无人机无任何附加改动，更好的完善了太阳能无人机的绿色长航时理念。

附图说明

图1为本实用新型太阳能无人机的对日定向停机机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

参见图1，本实用新型太阳能无人机的对日定向停机机构，包括停机板1、双轴太阳跟踪器2、固定定位装置3和太阳能板4；停机板安装在双轴太阳跟踪器上可随双轴太阳跟踪器转动，固定定位装置设置在停机板上用于固定太阳能无人机，太阳能板与双轴太阳跟踪器电线相连用于向双轴太阳跟踪器供电。

本实用新型中的固定定位装置采用机械式固定定位装置或电磁式固定定位装置。

本实用新型中的双轴太阳跟踪器采用视日运动轨迹方式，包括驱动机构和蓄电池，太阳能板与蓄电池电线相连；太阳能板向蓄电池充电，蓄电池向驱动机构供电。

本实用新型中的停机板1选择非金属材料加工而成，在停机板上设有部分凹槽，便于无人机停放。停机板的重心位置和双轴太阳跟踪器的支杆相连。

本实用新型中的固定定位装置3可以采用机械式固定方式，在机架的四个角进行搭扣式连接，搭扣上有电传感信号，当所有的搭扣均扣上后，双轴太阳跟踪器2根据电信号才会启动。

本实用新型中的双轴太阳跟踪器3采用视日运动轨迹方式，用户只需要输入位置和时间信息即可实现其对日跟踪。

本实用新型中的太阳能板5可以采用便携式的可折叠太阳电池板，在蓄电池不足的情况下给蓄电池充电。蓄电池可以持续为双轴太阳跟踪器供电。