[实用新型]一种水稻插秧机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水稻插秧机。

背景技术

现有的自动插秧机采用船板仿形设计，仿形船板上连接有机架，机架上装有动力传动箱，动力传动箱上通过多个传动臂分别动力连接有回转体栽植臂总成，回转体栽植臂总成具有多个回转的栽植臂，回转体栽植臂与整个动力传动箱连为一体，在机架上连接有位于传动臂上方的秧门梁，秧门梁的后方设置有与动力传动箱动力连接的移箱机构，在秧门梁上安置秧箱，通过动力传动箱驱动回转体栽植臂总成上的栽植臂取下秧箱中的秧苗并进行栽植。

目前自动插秧机主要采用六行插秧的结构形式，采用统一的离合器对六个栽植臂以及秧箱动力机构进行动力离合，当走到地头或土地不足以同时栽植六行时，需要对其中两个栽植臂进行停止工作，现有的做法是让其空转，即在秧箱中不设置秧苗，但这种操作方式的缺点在于，栽植臂空转时容易碰触到地边的硬物，造成其损伤，增大了栽植臂损伤几率，并且也浪费动力，提高了作业成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷提供一种水稻插秧机，使用该插秧机控制其中任何一组插秧臂以及秧箱动作，从而降低栽植臂空转作业风险，降低作业成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种水稻插秧机，其包括船板和连接在船板上的机架，机架上的动力驱动箱，机架上连接有与动力驱动箱动力连接的多组回转体栽植臂总成，所述机架上连接有由动力驱动箱驱动上下滑动的秧箱架，其结构特点是：所述回转体栽植臂总成包括连接在机架上的栽植臂壳体，栽植臂壳体内装有与动力驱动箱动力连接的栽植臂动力轴，栽植臂壳体内还装有栽植臂传动轴，栽植臂传动轴的两端动力连接有栽植臂，所述栽植臂传动轴与栽植臂动力轴之间通过栽植离合装置连接。

采用上述结构后，每一组栽植臂总成上皆设置栽植离合装置，因而可以单独控制一组栽植臂，种植到地头时最后剩余的田地不够插秧机栽植六行所需的宽度，这就需要将栽植臂暂停一组或两组，大大降低了因栽植臂空转造成的栽植臂的秧枪碰触到硬物的几率，降低了栽植臂损伤的几率，并且其中一组或多组栽植臂不动作吗，动力输出以及损耗也大大降低，降低了作业成本。

所述栽植臂动力轴上装有动力锥齿轮，栽植臂传动轴上转动连接有与动力锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述栽植离合装置包括设置在传动锥齿轮侧面上的传动齿，栽植臂传动轴通过花键连接有动力传动轮，动力传动轮的一侧面与传动锥齿轮的侧面相对且设有可相互啮合的传动齿，栽植臂壳体内滑动连接有由离合驱动装置驱动伸缩的插柱，所述动力传动轮的外表面上设有供插柱伸入的螺旋槽。

所述离合驱动装置包括连接在栽植臂壳体上的驱动拐臂，驱动拐臂的下端与插柱铰接，驱动拐臂由拉动机构动力驱动，动力传动轮另一侧面与栽植臂壳体之间装有栽植弹簧。

所述拉动机构包括铰装在栽植臂壳体上的拉动拐臂，拉动拐臂的上端与驱动拐臂的上端通过连杆铰接，拉动拐臂的下端装有拉线。

所述机架上装有与动力传动箱动力连接的秧箱动力轴，机架上装有驱动秧箱上下移动的秧箱皮带辊，秧箱皮带辊与秧箱动力轴之间通过秧箱离合装置连接。

所述秧箱离合装置包括动力连接在秧箱动力轴上的驱动器，秧箱动力轴上转动连接有中传轴套，秧箱皮带辊与中传轴套动力连接，所述中传轴套上连接有可沿中传轴套滑动且与中传轴套保持动力连接的滑动离合器，滑动离合器的前端与驱动器的后端对应设有可啮合的啮合齿且滑动离合器的后端与秧箱皮带辊之间装有秧箱弹簧，机架上装有驱动滑动离合器沿中传轴滑移的滑移驱动装置。

所述滑移驱动装置宝库连接在机架上的秧箱驱动拐臂，秧箱驱动拐臂的一端贴靠在滑动离合器的前端、另一端上装有拉线。

所述中传轴套通过支撑套转动连接在秧箱动力轴上，中传轴套的截面的外部形状为非圆形，所述滑动离合器套装在中传轴套上且其内孔的形状与中传轴套的外表面形状相适应，所述秧箱皮带辊也套装在中传轴套上且其内孔的形状与中传轴套的外表面形状相适应。

综上，本实用新型可单独操控一组栽植臂及所对应的秧箱，该机结构简单、性能稳定、操作方便，具有降低栽植臂损伤几率、降低维修维护成本以及降低操作成本的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是图1实施例中秧箱后方的结构示意图；

图3是沿图2中A-A线剖视的结构示意图；

图4是图3中B区放大的结构示意图；