[实用新型]重载型桁架一体机

权利要求书

1.重载型桁架一体机，其特征在于：包括桁架机械手和数控机床，所述桁架机械手通过多根立柱连接在数控机床的上方，所述立柱的下端与数控机床的床身连接。

2.根据权利要求1所述的重载型桁架一体机，其特征在于：所述桁架机械手包括水平设置的X轴横梁，X轴横梁上设置有X轴导轨，X轴导轨上滑动安装有连接座，连接座上滑动安装有竖向设置的Z轴导轨座，Z轴导轨座的上设置有与连接座滑动配合的Z轴导轨，所述Z轴导轨座的下端连接有用于拾取或放下工件的工件拾取器；

所述连接座上还安装有驱动连接座沿X轴导轨滑动的X轴动力机构以及驱动Z轴导轨座沿连接座上下滑动的Z轴动力机构。

3.根据权利要求2所述的重载型桁架一体机，其特征在于：所述桁架机械手分别通过位于数控机床左侧的左侧立柱和位于数控机床后侧的后侧立柱与数控机床连接，所述左侧立柱、后侧立柱的下端分别通过支撑座与数控机床连接。

4.根据权利要求3所述的重载型桁架一体机，其特征在于：所述X轴横梁水平布置在左侧立柱和后侧立柱的顶部，所述X轴动力机构包括安装在连接座上的X轴伺服电机和固定在X轴横梁上的X轴齿条，所述的X轴伺服电机的输出端设置有与X轴齿条啮合的第一齿轮；所述的Z轴动力机构包括安装在连接座上的Z轴伺服电机和固定在Z轴导轨座上的Z轴齿条，所述Z轴伺服电机的输出端连接有与Z轴齿条啮合的第二齿轮。

5.根据权利要求2所述的重载型桁架一体机，其特征在于：工件拾取器包括桁架Z轴连接体、摆缸、气爪安装座、第一气爪和第二气爪，桁架Z轴连接体的上端连接在Z轴导轨座的下端，桁架Z轴连接体的下端面呈斜面且连接有摆缸，摆缸的动力输出端连接有气爪安装座，气爪安装座上安装有第一气爪和第二气爪，第一气爪的夹爪端水平向前地安装在气爪安装座上，第二气爪的夹爪端垂直向下地安装在气爪安装座上，并且在摆缸的驱动下第一气爪和第二气爪的位置可以互换。

6.根据权利要求5所述的重载型桁架一体机，其特征在于：所述气爪安装座的上端面与竖向垂直线的夹角呈45°，并与桁架Z轴连接体的下端面平行，摆缸的动力输出端连接在气爪安装座的上端面的中心位置。

7.根据权利要求1-6任一项权利要求所述的重载型桁架一体机，其特征在于：数控机床的左侧设置有并排布置的盘式料仓和成品工件料盒。

8.根据权利要求7所述的重载型桁架一体机，其特征在于：盘式料仓和成品工件料盒的环周设置有护栏。

9.根据权利要求8所述的重载型桁架一体机，其特征在于：盘式料仓包括底座，底座上安装有减速机，减速机的输出端安装有转动圆盘，转动圆盘的环周设置有置料座，置料座的中心设置有放置工件的中心孔，置于中心孔内的工件向上伸出置料座。