[实用新型]一种接受间断信号的机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人。

背景技术

机器人包括机器人本体，机器人本体具有连接动力装置的行走装置,还具有接外面信号的接受装置,接受装置连接控制装置,接受装置将接受的信号传递给控制装置,控制装置指挥行走装置行走；现有技术中,控制装置没有信号储存部件，这样，控制装置接受信号，机器人就行走，没有信号，机器人就不行走，这就要求外面不断地给机器人发送信号，例如，生产车间要安装较多的发光装置或信号，增加了使用成本。

发明内容

本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种间断发送信号机器人就能正常工作的机器人——一种接受间断信号的机器人。

本发明的技术方案是这样实现的：一种接受间断信号的机器人，包括机器人本体，机器人本体具有连接动力装置的行走装置,还具有接外面信号的信号接收单元, 信号接收单元连接控制装置, 信号接收单元将接受的信号传递给控制装置,控制装置指挥行走装置行走；其特征是：它还包括一个信号储存单元，接受装置连接信号储存单元，信号储存单元连接控制装置，所述的信号储存单元上具有信号复读单元。

进一步地讲，所述的信号储存单元上还具有时间设定单元，时间设定单元可以设定复读的时间。

本发明的有益效果是：这样的机器人具有在获得间断信号时能正常工作，减少了工作场所设置连续信号成本高的问题。

所述的信号储存单元上还具有时间设定单元，时间设定单元可以设定复读的时间，还具有可以根据需要设定接受间隔的时间，使用方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型的方框图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，一种接受间断信号的机器人，包括机器人本体，机器人本体具有连接动力装置的行走装置,还具有接外面信号的信号接收单元, 信号接收单元连接控制装置, 信号接收单元将接受的信号传递给控制装置,控制装置指挥行走装置行走；其特征是：它还包括一个信号储存单元，接受装置连接信号储存单元，信号储存单元连接控制装置，所述的信号储存单元上具有信号复读单元。

本实用新型这样设置，信号存储单元就会将接受到的信号存储起来，使用一段时间，控制装置就会继续使用之前的信号，直至接受到新的信号，生产场所不用设置不间断的信号，具有节省成本的优点，所述的信号储存单元和信号复读单元可以使用现有技术的部件。

进一步地讲，所述的信号存储单元上还具有时间设定单元，时间设定单元可以设定复读的时间。这样可以根据需要设定延续的时间，超过这个时间复读单元不起作用。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。