[实用新型]应用于全景图像拍摄装置的摄像模块、全景图像拍摄装置以及图像处理系统

说明书

技术领域

本申请涉及图像领域，尤其涉及应用于全景图像拍摄装置的摄像模块、全景图像拍摄装置以及图像处理系统。

背景技术

现有技术中，全景图像拍摄是指：以某参考点为中心点进行水平360°，垂直方向大于等于180°的范围的拍摄。一般来说，全景拍摄采用全景摄像机进行拍摄，比如由一个拍摄广角为垂直180°、水平360°的全景摄像头拍摄，或者，由前侧后侧两个摄像头组成的全景摄像机拍摄，也可以由多个摄像头从不同角度拍摄组成的全景摄像机进行拍摄。但是这些全景摄像机均存在一个问题就是，清晰度比较低，无法拍到高清视频，无法很好地呈现出在全景图像中用户比较关注的内容和细节。

虽然某些相机诸如gopro具有高清拍摄的能力，但是无法拍摄全景图像。现有技术中通过组装这些高清相机，然后把每个高清相机获得的图像下载到本地，再使用专业软件进行全景拼接的方式来实现全景图像的拍摄，但是，这种方式需要用到多个运动相机，成本比较高，操作起来也比较麻烦，不方便用户，并且，用户也未必需要拍摄全景范围内的所有区域的高清图像，这样也就造成了资源的浪费。

因此，现有技术中的全景相机普遍存在着全景图像清晰度较低，特别是在赛事、会议等领域使用时，注意力容易分散，无法聚焦用户关心的内容进行拍摄的问题，即使通过多个高清相机组装起来拍摄图像后，拼接来获取高清的全景图像，但是这样也会导致拍摄成本过高并且效率低下、不方便用户使用的问题。

实用新型内容

本申请提供一种应用于全景图像拍摄装置的摄像模块、全景图像拍摄装置以及图像处理系统，能够在解决现在通过全景摄像机拍摄的全景图像清晰度低、多个高清摄像头组合来获取全景图像而导致拍摄效率低下以及不方便用户使用的问题。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种应用于全景图像拍摄装置的摄像模块，其包括：摄像模块，摄像模块包括至少两摄像头，摄像头拍摄全景范围 内的图像以供拼接为全景图像，其中，至少一摄像头拍摄的图像的清晰度高于其余摄像头。

优选地，摄像模块包括：用于拍摄全景范围的图像以供拼接为全景图像的第一摄像头或者至少两个第一摄像头组成的摄像头组合；至少一用于拍摄全景范围内的局部区域的图像的第二摄像头，其中，第二摄像头拍摄局部区域的图像的清晰度高于第一摄像头拍摄的图像的清晰度；摄像主体，第一摄像头和第二摄像头设置在摄像主体上。

优选地，摄像模块包括：一第一摄像头、至少一第二摄像头以及摄像主体，第一摄像头为全景摄像头，第一摄像头设置在摄像主体的顶部或者底部的中心位置，第二摄像头设置在摄像主体的一侧面上。

优选地，摄像模块包括：至少一第一摄像头；至少一拍摄图像的清晰度高于第一摄像头拍摄的图像清晰度的第二摄像头，其与第一摄像头拍摄全景范围的图像以供拼接为全景图像；以及摄像主体，第一摄像头和第二摄像头设置在摄像主体上。

根据本申请的第二方面，本申请提供一种全景图像拍摄装置，全景图像拍摄装置包括：如上所述的摄像模块；控制模块，其用于控制摄像模块进行拍摄，其连接摄像模块；以及第一传输模块，其用于发送摄像模块拍摄的图像。

优选地，全景图像拍摄装置还包括：存储模块，其用于保存摄像模块拍摄的图像，其连接摄像模块以及第一传输模块。

根据本申请的第三方面，本申请提供一种图像处理系统，其包括：如上所述的全景图像拍摄装置以及全景图像显示装置；全景图像显示装置，其包括：第二传输模块，用于接收全景图像拍摄装置的第一传输模块传输过来的图像，其与第一传输模块通信连接；处理模块，用于将摄像模块拍摄的图像进行处理并拼接为全景图像，以使全景图像具有单一的清晰度或者使全景图像具有至少两不同清晰度的局部区域，其连接交互模块以及第二传输模块；交互模块，用于供用户通过交互动作选择全景图像中要显示的显示区域；显示模块，用于根据处理模块的处理结果显示全景图像，其连接处理模块；其中，处理模块将摄像模块拍摄的图像进行处理并拼接为单一清晰度的全景图像，显示模块显示全景图像以供用户选择；处理模块判断交互动作选择的显示区域与拍摄图像清晰度较高的摄像头拍摄的局部区域是否具有交集区域，如果是，则处理模块根据交集区域对应的图像在全景图像上的对应位置，将交集区域对应的图像拼接到显示区域对应的图像上，显示模块显示显示区域对应的图像包括交集区域对应的图像，使得显示区域对应的图像具有至少两不同清晰度的局部区域，否则， 显示区域对应的图像仍保持单一的清晰度。