[实用新型]一种砌块运输母车及其停车定位装置

权利要求书

1.一种砌块运输母车的停车定位装置，其特征在于，该停车定位装置包括定位电机、定位齿轮、定位齿条、导向装置及定位杆，所述导向装置上设有平行延伸设置的导向槽和导向筒，所述定位齿轮由定位电机驱动旋转，所述定位齿条滑动设置在导向槽内并与定位齿轮啮合连接，所述定位杆活动穿过导向筒，且所述定位杆的一端通过连接块与定位齿条相连接，所述定位杆的另一端插入或脱离母车轨道上的定位槽。

2.根据权利要求1所述的砌块运输母车的停车定位装置，其特征在于，所述定位槽预埋于母车轨道上，其由卡位槽部及导引槽部组成，所述卡位槽部与定位杆端部相配合，所述导引槽部与卡位槽部同轴连通并位于卡位槽部朝向定位杆一侧。

3.根据权利要求2所述的砌块运输母车的停车定位装置，其特征在于，所述导引槽部的横截面形状呈梯形状，朝向定位杆一侧的宽度大于连接卡位槽部一侧的宽度。

4.根据权利要求1至3任一项所述的砌块运输母车的停车定位装置，其特征在于，所述定位杆的另一端转动连接有轮体，所述轮体的轴向垂直于母车轨道所在平面。

5.一种砌块运输母车，其特征在于，包括母车底盘、母车电控柜、设置在母车底盘底部并与母车轨道滚动配合的母车行走机构以及如权利要求1至4任一项所述的停车定位装置，所述定位电机和母车行走机构分别与母车电控柜电气连接。

6.根据权利要求5所述的砌块运输母车，其特征在于，所述母车行走机构包括母车行走电机、母车轮轴及母车滚轮，所述母车轮轴至少设有两个，各母车轮轴分别通过轴承转动设置在母车底盘的底部且其一母车轮轴与母车行走电机传动连接，各母车轮轴的轴向两端分别活动安装有所述母车滚轮，所述母车滚轮与母车轨道滚动配合。

7.根据权利要求5所述的砌块运输母车，其特征在于，所述母车底盘上设有旋转支撑机构，所述旋转支撑机构上设有与子车滚动配合的子车接合轨。

8.根据权利要求7所述的砌块运输母车，其特征在于，所述旋转支撑机构包括旋转支撑台、回转支承、旋转电机和旋转齿轮，所述旋转支撑台由母车底盘支撑，所述回转支承固定设置在旋转支撑台底面，所述旋转齿轮与回转支承的外齿啮合连接并与旋转电机传动连接，所述旋转电机与母车电控柜电气连接。