[实用新型]悬浮探测系统，智能驾驶系统以及安装该系统的交通工具

权利要求书

1.一种用于对交通工具(5)周围进行探测的悬浮探测系统，其包括

悬浮设备(1)，其用于使探测系统悬浮于所述交通工具的上方，并使探测系统与所述交通工具同步移动；

传感器(2)，其用于对交通工具周围进行探测获得悬浮探测数据；

悬浮无线通信收发器(3)，其用于发送悬浮探测数据。

2.根据权利要求1的所述悬浮探测系统，其特征在于，所述悬浮设备包括动力系统(101)，所述动力系统用于为悬浮探测系统提供悬浮动力和移动动力。

3.根据权利要求1所述的悬浮探测系统，其特征在于，所述传感器包括视觉传感器、激光雷达，或者毫米波雷达中的一种或者多种。

4.根据权利要求1所述的悬浮探测系统，其特征在于，所述悬浮无线通信收发器包括4G/5G的通信收发装置中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的悬浮探测系统，其特征在于，所述传感器(2)处于悬浮设备的下方。

6.一种安装于交通工具(5)上的智能驾驶系统，其包括

本地无线通信收发器，其用于接收探测数据；

信息分析装置，其用于将本地无线通信收发器接收到的探测数据进行分析，获得用于对交通工具进行运动控制的输入信息；和

运动控制装置，其用于根据所述输入信息对所述交通工具进行运动控制。

7.权利要求6的智能驾驶系统，其特征在于，所述探测数据包括由权利要求1-5中任一项所述的悬浮探测系统发送的悬浮探测数据。

8.根据权利要求6的智能驾驶系统，其特征在于，所述交通工具为汽车，所述驾驶系统还包括车前前向传感器、车顶前向传感器和后方传感器中的一种、两种或者三种。

9.一种安装有权利要求6-8中任一项所述的智能驾驶系统的交通工具(5)。

10.权利要求9的交通工具，其特征在于，还包括安装于交通工具上的圆槽(4)，其用于安放权利要求1至5中任一项所述的悬浮探测系统并对其进行充电。