[实用新型]一种具有自动寻迹功能的运载车

权利要求书

1.一种小型货物分拣运送系统中的运载车，包括小车底盘(4)、丝杆电机(8)、升降滑块(9)、货物升降台(10)、运载车外壳(11)、框架(12)和步进电机(16)，所述运载车外壳(11)的底部底板固定连接小车底盘(4)，运载车外壳(11)为顶部设置开口的箱体结构，运载车外壳(11)用于出货的一面为正面板，所述正面板两侧的侧板上开始竖直设置的滑槽，而运载车外壳(11)的内部设置货物升降台(10)，货物升降台(10)的底部粘合框架(12)，框架(12)与滑槽对应的两侧边均设有升降滑块(9)，升降滑块(9)滑动连接在滑槽内，其特征在于，所述货物升降台(10)一侧的升降滑块(9)与货物升降台(10)对应的端面上开设轴承孔，轴承孔通过轴承连接转轴的一端，转轴的另一端固定连接货物升降台(10)，且货物升降台(10)一侧的升降滑块(9)上开设竖直的螺纹通孔，螺纹通孔螺纹连接竖直的丝杠，丝杠的顶端通过轴承连接对应一侧侧板顶部的固定块(6)，丝杠的低端通过弹性联轴器(7)连接丝杆电机(8)的输出轴，丝杆电机(8)固定连接在运载车外壳(11)的表面；所述货物升降台(10)另一侧的升降滑块(9)与货物升降台(10)对应的端面上开设电机安装孔，电机安装孔内通过锁紧螺钉(15)固定安装步进电机(16)，步进电机(16)的输出轴固定连接框架(12)，货物升降台(10)另一侧的升降滑块(9)上开设竖直的通孔，通孔与光杆(5)滑动连接，光杆(5)的两端分别固定连接在对应一侧侧板顶部的固定块(6)和小车底盘(4)上，小车底盘(4)底盘的底部连接行走驱动结构。

2.根据权利要求1所述的一种小型货物分拣运送系统中的运载车，其特征在于，所述框架(12)和货物升降台(10)之间设置有满载检测器(13)，框架(12)的下端面安装有底盘高度检测器(14)，满载检测器(13)和底盘高度检测器(14)均连接上层单片机的输入端，上层单片机的输出端连接步进电机(16)，下层单片机和上层单片机交互连接；所述小车底盘(4)的底部四角分别安装红外对管，同时运载车外壳(11)的底板内侧固定安装寻迹开关，寻迹开关和红外对管连接下层单片机的输入端，下层单片机的输出端连接行走驱动结构中的车轮电机(2)，下层单片机和上层单片机均为AVR单片机。

3.根据权利要求1或2所述的一种小型货物分拣运送系统中的运载车，其特征在于，所述行走驱动结构主要由车轮电机(2)和运载车轮(3)构成，小车底盘(4)的底部底板固定连接四个车轮电机(2)，其中两个车轮电机(2)的输出轴平行且垂直正面板设置，而另外两个车轮电机(2)的输出轴平行且垂直正面板相对的背板设置，所述车轮电机(2)的输出轴均固定连接对应运载车轮(3)的转轴，而运载车轮(3)的转轴通过车轮轴承(1)连接在小车底盘(4)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种小型货物分拣运送系统中的运载车，其特征在于，所述正面板的面板高度低于运载车外壳(11)另外三面的高度。