[实用新型]一种AC摆五轴头抛物线锥形蜗杆与抛物线涡轮传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床制造技术领域，尤其是一种AC摆五轴头抛物线锥形蜗杆与抛物线涡轮传动机构。

背景技术

五轴头是高端数控加工中心设备中的核心部件。五轴数控加工中心在加工过程中由上位机发出指令，传动部件和五轴头配合执行机床的运动和空间差补功能对工件进行加工。五轴头在加工过程中需要C轴和A轴的插补运动对工件进行定位，电主轴夹持刀具旋转对工件进行切削加工。工件的加工精度主要依靠传动机构和五轴头的配合进行的插补运动决定的，而现有的五轴头传动机构结构比较复杂，传动精度也比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种AC摆五轴头抛物线锥形蜗杆与抛物线涡轮传动机构，解决了现有的五轴头传动机构结构比较复杂，传动精度也比较低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种AC摆五轴头抛物线锥形蜗杆与抛物线涡轮传动机构，包括主轴，其创新点在于：还包括C轴壳体、连接轴一、A轴涡轮一、端盖一、A轴蜗杆一、传动轴一、从动轮、皮带、C轴电机、C轴蜗杆、顶盖、C轴涡轮、固定座、A轴电机、主动轮、传动轴二、A轴蜗杆二、A轴涡轮二、端盖二和连接轴二；所述C轴壳体上侧活动连接在固定座下侧中央，所述C轴壳体顶部中央固定连接有C轴涡轮；所述C轴涡轮左上侧与C轴蜗杆相连接；所述C轴蜗杆固定连接在C轴电机右侧输出轴上；所述C轴电机固定连接在固定座左侧内部；所述顶盖位于C轴涡轮上侧，所述顶盖固定连接在固定座上侧；所述A轴电机固定连接在C轴壳体右上侧内部，所述A轴电机下侧输出轴端固定连接有传动轴二；所述传动轴二活动连接在C轴壳体右侧内部，所述传动轴二上侧固定连接有主动轮，所述传动轴二底端固定连接有A轴蜗杆二；所述A轴蜗杆二与A轴涡轮二右上侧相连接；所述A轴涡轮二固定连接在连接轴二右端；所述连接轴二活动连接在C轴壳体下侧内部右侧，所述连接轴二左侧固定连接在主轴右上侧；所述主轴左上侧固定连接有连接轴一；所述连接轴一活动连接在C轴壳体下侧内部左侧，所述连接轴一左端固定连接有A轴涡轮一；所述A轴涡轮一左上侧与A轴蜗杆一相连接；所述A轴蜗杆一固定连接在传动轴一底端；所述传动轴一活动连接在C轴壳体左侧内部，所述传动轴一上侧固定连接有从动轮；所述从动轮通过皮带与主动轮相连接；所述端盖一固定连接在C轴壳体外部左下侧；所述端盖二固定连接在C轴壳体外部右下侧。

作为优选，所述A轴电机和C轴电机均为步进电机。

作为优选，所述A轴涡轮一、C轴涡轮和A轴涡轮二均为抛物线涡轮。

作为优选，所述A轴蜗杆一、C轴蜗杆和A轴蜗杆二均为抛物线锥形蜗杆。

作为优选，所述皮带为同步带。

作为优选，所述固定座中设有安装孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，本实用新型中A轴涡轮一、C轴涡轮和A轴涡轮二均为抛物线涡轮；而A轴蜗杆一、C轴蜗杆和A轴蜗杆二均为抛物线锥形蜗杆；这里通过抛物线锥形蜗杆与抛物线涡轮作为传动机构，不仅传动扭矩大，转动平稳，啮合齿数多，由多级传动，变为一级传动，而且传动精度更高。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部放大图。

1-主轴；2-C轴壳体；3-连接轴一；4-A轴涡轮一；5-端盖一；6-A轴蜗杆一；7-传动轴一；8-从动轮；9-皮带；10-C轴电机；11-C轴蜗杆；12-顶盖；13-C轴涡轮；14-固定座；15-A轴电机；16-主动轮；17-传动轴二；18-A轴蜗杆二；19-A轴涡轮二；20-端盖二；21-连接轴二。

具体实施方式