[实用新型]扫动测障导盲拐杖

说明书

技术领域

本实用新型涉及导盲杖技术领域，特别是一种扫动测障导盲拐杖。

背景技术

在日常生活中，有一些像盲人、老年人等特殊人群，在行走引导方面存在诸多不便。调查显示，目前我国大约有500万盲人，约占世界盲人总数的18%，据第六次全国人口普查数据，全国65岁以上人口比重为7%。这些特殊人群在独自行走时需要靠一定的导盲装置指引路径和探测障碍物，如老人和盲人经常使用的导盲装置是手杖。盲人使用手杖敲击地面， 可帮助盲人发现0. 5米范围以内的障碍物。导盲手杖价廉耐用，使用方便，因而应用广泛。 但其缺点也很明显，其主要缺点是探障范围小，不能发现距离较远的障碍物，而且需要不断的手动去敲击地面，以尝试获得障碍物信息，较不人性化。此外，对于盲人来说，经常需要在黑暗中寻找拐杖的位置，这也是一个麻烦的问题。

此外，为了使盲人出行更加方便，目前已有多项关于导盲设备的技术发明，但大多装置都成本昂贵且操作繁琐，不便于老人和盲人使用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种扫动测障导盲拐杖，以克服现有技术中存在的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种扫动测障导盲拐杖，包括：一移动机构、设置于该移动结构后端外侧壁的手持杆、设置于该移动机构上端面后侧的单片机、设置于该移动机构上端面后侧且与所述单片机相连的语音模块、设置于该移动机构上端面前侧且与所述单片机相连的舵机、一外侧壁通过连接件与所述舵机输出轴相连的摆动触点开关、与所述摆动触点开关另一外侧壁相连的摆动杆；所述摆动触点开关中的静触点接地，动触点与所述单片机相连。

在本实用新型一实施例中，所述摆动触点开关包括一对支撑板；其中一支撑板通过设置于内侧壁中部的铰接件与另一支撑板铰接；所述铰接件两侧对称设置有弹簧，且弹簧的两端对应与两个支撑板内侧壁固定连接；其中一支撑板的内侧壁上还对称设置有作为静触点的一对金属片；所述金属片接地；另一支撑板的内侧壁上对应设置有与所述金属片匹配且作为动触点的金属柱，金属柱的一端与另一支撑板固定连接，另一端向所述金属片延伸；所述金属柱与所述单片机相连。

在本实用新型一实施例中，所述移动结构的前端外侧壁还设置有指示灯，所述移动机构上端面后侧还设置有一光敏电阻，所述指示灯与所述光敏电阻均与所述单片机相连。

在本实用新型一实施例中，所述移动机构上端面后侧还设置有与所述单片机相连的遥控模块接收器；该遥控模块接收器与遥控模块发送器匹配。

在本实用新型一实施例中，所述单片机采用PIC12F675或STC51。

在本实用新型一实施例中，所述语音模块采用LMD102。

在本实用新型一实施例中，所述舵机采用MG996R。

在本实用新型一实施例中，所述遥控模块采用2272-M4。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1.能够自动地探测障碍物，测障范围较广，为盲人朋友或老年人的出行提供障碍物的判断，且在使用者需要该装置时，能为使用者提供一定的提醒。

2. 与普通导盲杖相比，本实用新型所提出的导盲拐杖具有更加智能方便的特点，同时具有更加丰富的功能，使用过程更加便捷，人性化，免除了手动敲打的动作，语音提示更加明确。

3. 舵机与触点开关的结合，实现了扫动测障的功能，同时加入黑夜提醒以及遥控找回功能，从而给使用者出行带来了很大的便利。

附图说明

图1是本实用新型中一种扫动测障导盲拐杖的结构示意图。

图2是本实用新型中一种扫动测障导盲拐杖的系统框图。、

图3是本实用新型中摆动触点开关结构图。

图4是本实用新型中扫动测障导盲拐杖实现导盲的流程图。

具体实施方式

下面结合附图以及现有软件，对本实用新型的技术方案进行具体说明。在该说明过程中所涉及的现有的软件并不是本实用新型所保护的客体，本实用新型仅保护盖装置的结构及其连接关系。

本实用新型提供一种扫动测障导盲拐杖，如图1~图3所示，包括：一移动机构、设置于该移动结构后端外侧壁的手持杆6、设置于该移动机构上端面后侧的单片机4、设置于该移动机构上端面后侧且与所述单片机相连的语音模块7、设置于该移动机构上端面前侧且与单片机相连的舵机2、一外侧壁通过连接件8与舵机输出轴相连的摆动触点开关1、与摆动触点开关另一外侧壁相连的摆动杆3；摆动触点开关中的静触点接地，动触点与所述单片机相连。