[实用新型]一种毽球自动辅助训练器

权利要求书

1.一种毽球自动辅助训练器，其特征在于，包括遥控器、与遥控器相配合的控制器、主体结构、毽球扩容装置和电源，控制器和电源位于主体结构内部，控制器和电源连接，毽球扩容装置位于主体结构一侧，主体结构包括下框架、调节电动丝杠、上框架、转轴、击打装置、第一毽球载架和水平运动机构，下框架与上框架的远离毽球扩容装置的一端通过调节电动丝杠连接，下框架与上框架的与毽球扩容装置相连的一端通过转轴连接，击打装置位于上框架的内部，且固定于水平运动机构的底部，水平运动机构可带动击打装置移动，第一毽球载架位于击打装置的上方。

2.如权利要求1所述的毽球自动辅助训练器，其特征在于，主体结构还包括第一电机，第一电机与调节电动丝杠和控制器连接。

3.如权利要求1所述的毽球自动辅助训练器，其特征在于，毽球扩容装置包括多层毽球载架和毽球载架运动机构，毽球载架运动机构分别与各层毽球载架连接，多层毽球载架的最上方的毽球载架的高度与第一毽球载架的高度相同，各层毽球载架之间通过毽球扩容装置内部的毽球载架运动机构进行替换。

4.如权利要求3所述的毽球自动辅助训练器，其特征在于，毽球载架运动机构包括竖直丝杠提升机构、水平推送运动机构、第二电机和第三电机，竖直丝杠提升机构与第二电机连接，水平推送运动机构与第三电机连接，且竖直丝杠提升机构分别与各层毽球载架连接，水平推送运动机构分别与各层毽球载架连接，第二电机和第三电机均分别与控制器连接。

5.如权利要求3所述的毽球自动辅助训练器，其特征在于，第一毽球载架和多层毽球载架上设置有至少一个圆形卡槽，用于放置毽球，圆形卡槽底部中空。

6.如权利要求1所述的毽球自动辅助训练器，其特征在于，水平运动机构包括x运动轴、x运动轴运动机构、y运动轴、y运动轴运动机构、击打装置对接口、水平滑轨、第四电机和第五电机，x运动轴运动机构和y运动轴运动机构设置在水平滑轨上，x运动轴运动机构位于x运动轴上，y运动轴运动机构位于y运动轴上，x运动轴与y运动轴垂直相交，相交处为击打装置对接口，x运动轴运动机构与第四电机连接，y运动轴运动机构与第五电机连接，第四电机和第五电机均分别与控制器连接，击打装置固定于击打装置对接口的底部。

7.如权利要求6所述的毽球自动辅助训练器，其特征在于，击打装置包括活动下支架、固定上支架、击打杆、拉簧、竖直滑轨、凸轮机构和第六电机，固定上支架与击打装置对接口固定连接，活动下支架和固定上支架的四周通过竖直滑轨连接，活动下支架和固定上支架的中部通过拉簧连接，击打杆位于活动下支架和固定上支架的中心，击打杆固定在活动下支架上，并穿过固定上支架，凸轮机构与活动下支架的底部边缘搭接，第六电机与凸轮机构连接，且第六电机与控制器连接。

8.如权利要求1所述的毽球自动辅助训练器，其特征在于，遥控器包括无线发射模块，控制器包括无线接收模块。