[实用新型]一种智能垃圾桶清理管理系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能清洁设备技术领域，具体是指一种智能垃圾桶清理管理系统。

背景技术

垃圾清运是现代人们生活中必不可少的一个重要环节，其是保障居住环境卫生的重要保障。目前垃圾清运采用人工方式，即将环境划分为若干块区域，由清运工载车对各块区域的各点垃圾桶实行人工集中清理操作，其存在操作繁琐、耗时耗力，清运工工作环境差问题，并且时常还发生垃圾桶翻倒垃圾洒出而影响环境卫生以及垃圾清运问题。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，并提出一种智能垃圾桶清理管理系统，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能垃圾桶清理管理系统，采用远程智能控制，实现系统管理区域内垃圾桶溢满后自动上锁、溢满垃圾桶自行替换并垃圾集中清理等功能。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种智能垃圾桶清理管理系统，包括系统管理区域内设置的集中区和分散的若干设置点；集中区设有系统总控装置和设有若干待机的空垃圾桶，若干设置点一一对应设有垃圾桶，每垃圾桶上设有垃圾桶控制装置；系统总控装置包括总控上位机和电连接该总控上位机的无线网络模块和声光报警模块；垃圾桶设有桶身、桶盖和行走轮，垃圾桶控制装置包括微控制模块、GPS定位模块、无线通信模块、超声波检测模块、距离检测模块、行走动力模块及锁盖控制模块；GPS定位模块电连接微控制模块的信号输入端，无线通信模块与微控制模块双向电连接；超声波检测模块和距离检测模块均电连接微控制模块的信号输入端，距离检测模块设于桶盖的内侧面上；行走动力模块及锁盖控制模块均电连接微控制模块的信号输出端，行走动力模块与行走轮传动连接，锁盖控制模块设于桶盖上实现与桶身互锁。

所述系统总控装置还包括有GSM短信提示模块，该GSM短信提示模块电连接于总控上位机的信号输出端。

所述距离检测模块采用红外检测模块或者超声波检测模块。

所述行走动力模块安装于桶身内，或者行走动力模块安装于动力车架上，桶身设于动力车架上，行走轮设于动力车架的底部。

所述桶盖通过弹簧件弹性盖设在桶身上，锁盖控制模块包括电动马达和由该电动马达传动控制的活动插销，桶身上设有供活动插销插置上锁的插孔。

所述桶盖的外侧面上还设有太阳能电池板，微控制模块还电连接有蓄电池，蓄电池实现太阳能充电并为垃圾桶控制装置供电。

采用上述方案后，本新型一种智能垃圾桶清理管理系统，相对于现有技术的有益效果在于：管理系统针对一特定区域的垃圾管理，比如管理一个小区的垃圾桶清理，管理系统设置集中区作为上位机总控点，以及垃圾桶待机存放点和垃圾集中清理点，小区内的特定若干设置点分别设置垃圾桶。清理管理中，由桶盖上的距离检测模块检测桶内垃圾溢满时，微控制模块控制锁盖控制模块锁紧桶盖；垃圾桶通过无线通信模块与总控上位机通信，通过GPS定位模块和超声波检测模块定位并避障作用，溢满的垃圾桶通过行走动力模块驱动，按照预设定路线自行到达集中区，同时集中区的空垃圾桶同理按照预设定路线自行到达该位置点，实现溢满垃圾桶和空垃圾桶自行替换作用，从而实现垃圾清理变得快捷，方便，无污染。

附图说明

图1是本新型智能垃圾桶清理管理系统的示意图；

图2是本新型垃圾桶的结构示意图；

图3是本新型系统总控装置的控制原理图；

图4是本新型垃圾桶控制装置的控制原理图。

标号说明

集中区 100 设置点 200

垃圾桶 300 桶身 301

桶盖 302 行走轮 303

系统总控装置 1 总控上位机 11

无线网络模块 12声光报警模块 13

GSM短信提示模块14垃圾桶控制装置 2

微控制模块 21GPS定位模块22

无线网络通信模块 23超声波检测模块 24

距离检测模块 25行走动力模块 26

锁盖控制模块 27。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。