[实用新型]一种充放电及休眠测试的自动拣料机

权利要求书

1.一种充放电及休眠测试的自动拣料机，其特征在于：所述自动拣料机由底座平台上组装相接的电控测试单元、不良品剔除单元和载具循环位移单元组成，其中所述电控测试单元设有操控部、测试探针及关联测试探针驱动和接收处理测试探针数据并判断良品与否的处理器，所述操控部信号接入处理器进行参数调控；所述不良品剔除单元设有不良品仓、半包环绕不良品仓且三轴正交的移轨组件以及装接于移轨组件上的不良品夹头；所述载具循环位移单元在底座平台上设有呈矩形的滑轨以及对应滑轨四边的左换料气缸、右换料气缸、前换料气缸、后换料气缸；滑轨上设有数量上具有周转余量的载具，且全部载具受驱于四个换料气缸的进退动作沿滑轨在上料位、下料位、测试探针下方的测试位及排序等待位之间循环位移；并且，所述移轨组件、不良品夹头、四个换料气缸的各自驱动端均总线接入处理器受控。

2.根据权利要求1所述充放电及休眠测试的自动拣料机，其特征在于：所述电控测试单元所设的测试探针包含沿滑轨排列的充电测试探针、放电测试探针和休眠测试探针，且三种测试探针受驱于处理器和各自的Z轴移轨朝底座平台进退动作。

3.根据权利要求2所述充放电及休眠测试的自动拣料机，其特征在于：所述底座平台中部一体成型设有Z轴向的竖直壁面，所述三种测试探针的各自Z轴移轨定位装接于所述竖直壁面上。

4.根据权利要求1、2或3中所述充放电及休眠测试的自动拣料机，其特征在于：所述测试探针的端部设有导向易插拔的尖头部。

5.根据权利要求1所述充放电及休眠测试的自动拣料机，其特征在于：所述电控测试单元设有电控箱，且所述操控部为设于电控箱一侧面上的按键旋钮式控制面板、触控屏或两者的复用组件。

6.根据权利要求1所述充放电及休眠测试的自动拣料机，其特征在于：所述移轨组件包含X轴轨链、Y轴轨链和Z轴轨链，且X轴轨链、Y轴轨链悬空设于底座平台上，所述不良品夹头受驱沿各轴轨链移动、定位往返于载具及不良品仓之间。

7.根据权利要求1所述充放电及休眠测试的自动拣料机，其特征在于：所述底座平台的底部四角设有高度可调的支脚，所述左换料气缸和右换料气缸设于底座平台顶面且各自对应滑轨一条长边相异的两端，所述前换料气缸和后换料气缸设于底座平台底面悬空处且各自对应滑轨一条短边。

8.根据权利要求1所述充放电及休眠测试的自动拣料机，其特征在于：所述底座平台的底部对应测试探针所在位置设有固定载具的定位气缸。