[实用新型]工业机器人教学实训平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种教学实训平台，特别是涉及一种工业机器人教学实训平台。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其能自动执行工作，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能，既可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。

随着生产力的不断发展和进步，越来越多的高重复型、高密集型的工作不断被工业机器人所替代。因此，越来越多的企业开始应用工业机器人从事生产相关工作。行业的快速发展与工业机器人应用型人才的紧缺使得越来越多的高职院校开始开设工业机器人相关专业。工业机器人专业是一个需要理论联系实际的专业，既需要循序渐进的理论学习，又需要实际动手操作。因此，现有技术中，通过采用工业机器人教学实训设备来进行工业机器人的教学。

但是，现有的工业机器人教学实训设备仅能初步解决工业机器人的实际操作教学问题，仍然具有以下缺陷：

(1)工业机器人的教学与实际操作存在一定的偏差，或过于偏重教学，与真实应用脱节；或过于偏重真实，导致教学困难；

(2)实验教具单一，知识点覆盖不全；

(3)知识系统更新缓慢；

(4)按照工业自动化中常见的非标方式设计制造，人机工程学考虑不周，用户体验较差；

(5)扩展性较差。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人教学实训平台，通过可分离设置的教学支撑平台和教具供操作者实际操作工业机器人，以完成一些工业机器人的基础操作和自动化应用，同时还可以根据需要扩展需要的教具，用户体验良好。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种工业机器人教学实训平台，包括教学支撑平台、工业机器人、电气控制模块、机器人控制模块、人机交互模块和教具；所述工业机器人、所述电气控制模块、所述机器人控制模块、所述人机交互模块均设置在所述教学支持平台上；所述教具可拆卸地设置在所述教学支撑平台上；所述电气控制模块用于在所述人机交互模块的控制下，提供所需的电气连接；所述机器人控制模块用于在所述人机交互模块的控制下，控制所述工业机器人针对所述教具所执行的操作；所述人机交互模块用于与所述电气控制模块和所述机器人控制模块进行交互。

于本实用新型一实施例中，所述教学支撑平台为多边结构。

于本实用新型一实施例中，所述教学支撑平台包括支撑底座、下平台支撑骨架、上平台支撑骨架、面板支撑骨架和面板；

所述支撑底座包括底板、由底板向下垂直延伸的若干支脚，每个支脚底部设有带调整块脚轮；

所述下平台支撑骨架固定设置在所述支撑底座上，包括若干对称分布的支撑杆和设于相邻支撑杆间的门板，所述底板、所述门板和所述支撑杆在所述底板上方形成第一容纳空间；

所述上平台支撑骨架可拆卸地设置在所述下平台支撑骨架上，包括封闭连接的若干个侧面，若干侧面形成第二容纳空间；

所述面板支撑骨架固定设置在所述支撑底座上，用于支撑所述面板以及穿过所述面板上的镂空部支撑所述工业机器人；

所述面板中央设有镂空部，固定设置在所述面板支撑骨架上，表面设有若干个螺纹孔。

于本实用新型一实施例中，所述第一容纳空间用于放置所述电气控制装置、所述机器人控制装置以及所述教具。

于本实用新型一实施例中，所述电气控制模块中的电气挂板设置在所述第一容纳空间，所述电气挂板所对应的门板内侧设置有两块移动板，所述移动板可向外移动至所述教学支撑平台外部，且表面设有若干螺纹孔。

于本实用新型一实施例中，第一容纳空间内设置有照明设备，所述门板上设置有控制所述照明设备的感应开关。

于本实用新型一实施例中，所述上平台支撑骨架的侧面设置有若干可拆卸抽屉，所述可拆卸抽屉向内延伸至所述第二容纳空间；所述可拆卸抽屉包括示教器存放抽屉、机器视觉和电动执行器控制抽屉、教具用真空元件抽屉、机器人末端执行器控制抽屉、总线阀岛抽屉、自定义电气控制抽屉中的一种或多种组合。

于本实用新型一实施例中，所述支撑底座、所述下平台支撑骨架、所述上平台支撑骨架和所述面板支撑骨架均为钣金工艺制作，表面均使用喷粉工艺处理；所述上平台支撑骨架的边缘采用高光倒角处理。

于本实用新型一实施例中，所述面板采用黑色阳极氧化处理的高强度铝合金面板，所述面板上嵌有若干螺纹孔。

于本实用新型一实施例中，所述电气控制装置包括电气挂板、航空插头和气路接口。

于本实用新型一实施例中，所述机器人控制模块包括机器人控制柜和现场总线模块。