[实用新型]一种基于人脸识别的税务办事大厅服务机器人

权利要求书

1.一种基于人脸识别的税务办事大厅服务机器人，其特征在于：包括躯干部体，在躯干部体的上部设有头部体，在躯干部体的左右两侧各设有一个手臂体，在两个手臂体之间设有操作装置，所述操作装置包括触控显示屏、数据处理模块、人脸识别模块和摄像头，在躯干部体上设有身份证扫描装置，在头部体上设有扬声器，数据处理模块分别与触控显示屏、人脸识别模块、身份证扫描装置和扬声器连接，摄像头与人脸识别模块连接，在躯干部体内设有第一支架体，在第一支架体上设有第一驱动电机和第一减速电机，第一驱动电机的输出端与第一减速电机的输入端连接，第一减速电机的输出端设有联接轴，联接轴的一端设有转动轴，在第一支架体上设有与转动轴相配合的轴承座，转动轴的一端与头部体连接，在躯干部体的下端设有驱动装置，所述驱动装置体包括首尾相接的第一底板体、第二底板体、第三底板体和第四底板体，在第一底板体的前端并排设有第一通孔和第二通孔，在第一底板体上设有第一支座体和第二支座体，第一支座体处于第一通孔的上方，第二支座体处于第二通孔的上方，在第一通孔处设有第一转向轮，第一转向轮与第一支座体连接，在第二通孔处设有第二转向轮，第二转向轮与第二支座体连接，在第一底板体的后端的两侧各设有第一凹槽和第二凹槽，在第一底板体上靠近第一凹槽处设有第一转动电机和第三支座体，在第一转动电机的输出端设有第一转动齿轮，在第三支座体上设有第一转轴，第一转轴上设有第一传动齿轮，第一转动齿轮和第一传动齿轮上套有传动链条，在第一转轴的一端设有第一转动轮且第一转动轮设在第一凹槽的槽口处，在第一底板体上靠近第二凹槽处设有第二转动电机和第四支座体，在第二转动电机的输出端设有第二转动齿轮，在第四支座体上设有第二转轴，第二转轴上设有第二传动齿轮，第二转动齿轮和第二传动齿轮上套有传动链条，在第二转轴的一端设有第二转动轮且第二转动轮设在第二凹槽的槽口处。

2.按权利要求1所述的基于人脸识别的税务办事大厅服务机器人，其特征在于：在第一支架体上设有左手臂驱动电机和右手臂驱动电机，左手臂驱动电机的输出端与躯干部体左侧的手臂体连接，右手臂驱动电机的输出端与躯干部体右侧的手臂体连接。