[实用新型]一种用于注塑机的机械手爪架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于取放汽车塑料配件的机械手，特别涉及一种用于注塑机的机械手爪架。

背景技术

随着注塑技术的不断发展，注塑机生产的产品越来越多样化、复杂化，对机械手的取放装置也提出了更高的要求。

在汽车零配件生产中，注塑机已经成为了必不可少的装备之一，注塑机机械手的作用是将注塑好的产品从模具内取出，然后将产品移动到放物点进行卸料。现有的注塑机一般采用吸料盘或者夹钳对工件的吸取、夹持，但是有一些工件的形状并适合吸盘固定，例如，矩形框架式结构。

虽然夹钳能够对框架式结构的产品进行夹持，但是实际的生产中，为了防止夹钳用力过大对产品造成压伤、损坏，一般会调节夹钳之间的咬合度稍稍能够夹紧产品，但是经过长时间的使用，夹钳会出现不同程度的误差偏离，再加上运输过程中夹钳的震动就导致夹钳会出现夹钳不能稳定夹持产品的情况，导致产品在运输半空中时掉落，对产品、设备造成了损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够稳定对产品进行夹持的用于注塑机的机械手爪架。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于注塑机的机械手爪架，包括支撑架、与支撑架共面且以支撑架中心点对称设置的两组滑动夹持机构， 每组滑动夹持机构包括两根相互平行且滑移固定连接在支撑架上的夹持杆、固定连接在夹持杆上的若干个驱动气缸以及连接于所述驱动气缸活塞端的夹持组件；所述夹持组件包括夹持板，位于夹持杆同一端的夹持板相对设置；所述驱动气缸驱动所述夹持板相对运动以夹持住产品框架从而将产品运送到卸料点。

通过采用上述技术方案，根据呈矩形框架式的产品，通过设置两组滑动夹持架构，每组滑动夹持机构上包括多组气缸，分别在产品的两侧在对产品进行固定，多点定位使得产品能够更加稳定的夹持在爪架上，即使其中个别气缸发生故障，产品也不会轻易掉落下来，对设备以及铲平本身造成损坏。

较佳的，所述夹持组件还包括固定连接在所述驱动气缸的活塞端的固定衬板，所述夹持板通过螺栓固定连接在所述固定衬板上。

通过采用上述技术方案，由于夹持板长时间使用会出现磨损等问题，需要定时对其进行维护保养，通过将夹持板固定在固定衬板上，能够方便工作人员对其进行安装、拆卸。

较佳的，所述夹持板上固定连接有弹性垫。

通过采用上述技术方案，由于产品为塑料制品，夹持板夹紧力度过大会对产品的边框挤压出压痕甚至损坏产品，但是夹持板夹紧力度减小又不能充分对产品边框起到稳定的夹持作用，通过在夹持板上设置弹性垫，能够保证夹持板稳定的夹紧产品同时弹性垫本身不会对产品边框挤压出压痕，提高了对产品夹持的稳定性，提高了产品质量。

较佳的，所述弹性垫为橡胶垫。

通过采用上述技术方案，使用橡胶垫能够稳定的对产品进行夹紧，橡胶垫本身还增大了与产品的摩擦力，使得产品不容易滑落下爪架，橡胶垫的弹性能够减小夹持板挤压对产品边框造成的压痕。

较佳的，所述弹性垫为海绵垫。

通过采用上述技术方案，弹性垫采用海绵垫，海绵本身柔软的特性，能够减小夹持板对产品边框造成的压痕，同时由于其本身的弹性特性，能够充分将铲平边框挤压在两块夹持板之间，使得产品稳定的夹持在爪架上。

较佳的，所述驱动气缸在所述夹持杆上等间距间隔设置。

通过采用上述技术方案，驱动气缸在夹持杆的长度方向上等间距间隔设置，能够对产品框架均匀夹持，保证产品框架夹持的稳定性。

较佳的，所述夹持杆沿其长度方向开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑动螺栓，所述驱动气缸的两侧固定连接有滑动块，所述第一滑动螺栓穿过所述滑动块使得驱动气缸滑移固定连接在夹持杆上。

通过采用上述技术方案，通过第一滑槽、滑动螺栓、以及滑动块的配合，使得驱动气缸能够沿着夹持杆的长度方向滑动，能够适应不同长度的产品框架。

较佳的，所述支撑架沿其长度方向开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有第二滑动螺栓，所述第二滑动螺栓下端穿过所述第一滑槽内使得夹持杆沿所述支撑架长度方向滑动。

通过采用上述技术方案，通过第一滑槽、第二滑槽以及第二滑动螺栓的配合，能够根据不同产品框架的宽度调整两组夹持杆之间的间距，同时通过调整同一组夹持杆之间的距离能够调整驱动气缸驱动夹持板的夹持距离进而调整夹持力度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：