[实用新型]一种移动式立体物料自动存储库

说明书

技术领域

本实用新型属于存储设备技术领域，特别涉及一种移动式立体物料自动存储库。

背景技术

在现有的工厂车间中，自动化及机器人的应用越来越普遍，不仅节省了劳动力，而且提高了劳动效率，圆盘类和圆柱体类零件时工厂机加工中常见的结构零件，这些零件从机床上加工完成后，需要进行存放，目前很多工厂还是采用人工的方式进行搬运，然后存放在推车上，不仅效率低，而且工人劳动量大；因此，提供一种结构合理、使用方便、工作效率高的移动式立体物料自动存储库是非常有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、使用方便、工作效率高的移动式立体物料自动存储库。

本实用新型的目的是这样实现的：一种移动式立体物料自动存储库，它包括支台，所述的支台的上侧设置有立柱，所述的立柱的左侧设置有齿条和升降架，所述的升降架的左侧设置有推拉装置，所述的推拉装置的下侧设置有电机，所述的电机连接有齿轮，所述的齿轮与齿条相配合，所述的立柱的右侧设置有料仓，所述的料仓内设置有托盘，所述的料仓的下侧设置有刹车轮和轨道轮。

所述的立柱为长方体立柱。

所述的电机为伺服电机。

所述的齿轮为直齿齿轮。

所述的刹车轮的数量为2个。

所述的轨道轮的数量为4个。

本实用新型的有益效果：本实用新型在使用中，料仓内可以设置4-6层托盘，当需要向托盘上存放零件时，推拉装置将托盘从料仓中拉出，然后配合机器人将零件搬运到托盘上，当一个托盘摆满零件后，推拉装置将托盘推进料仓，而后电机驱动齿轮，使得升降架调节高度，推拉装置再拉出一个空的托盘，依次循环，直到一个料仓内存储满零件，而后料仓移走，整个装置结构合理、存储量大，节省空间；本实用新型具有结构合理、使用方便、工作效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种移动式立体物料自动存储库的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

图中：1、立柱2、电机3、支台4、升降架5、推拉装置6、齿条7、料仓8、刹车轮9、轨道轮10、齿轮11、托盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1-3所示，一种移动式立体物料自动存储库，它包括支台3，所述的支台3的上侧设置有立柱1，所述的立柱1的左侧设置有齿条6和升降架4，所述的升降架4的左侧设置有推拉装置5，所述的推拉装置5的下侧设置有电机2，所述的电机2连接有齿轮10，所述的齿轮10与齿条6相配合，所述的立柱1的右侧设置有料仓7，所述的料仓7内设置有托盘11，所述的料仓7的下侧设置有刹车轮8和轨道轮9。

本实用新型在使用中，料仓7内可以设置4-6层托盘11，当需要向托盘11上存放零件时，推拉装置5将托盘11从料仓7中拉出，然后配合机器人将零件搬运到托盘11上，当一个托盘11摆满零件后，推拉装置5将托盘11推进料仓7，而后电机2驱动齿轮10，使得升降架4调节高度，推拉装置5再拉出一个空的托盘11，依次循环，直到一个料仓7内存储满零件，而后料仓7移走，整个装置结构合理、存储量大，节省空间；本实用新型具有结构合理、使用方便、工作效率高的优点。

实施例2

如图1-3所示，一种移动式立体物料自动存储库，它包括支台3，所述的支台3的上侧设置有立柱1，所述的立柱1的左侧设置有齿条6和升降架4，所述的升降架4的左侧设置有推拉装置5，所述的推拉装置5的下侧设置有电机2，所述的电机2连接有齿轮10，所述的齿轮10与齿条6相配合，所述的立柱1的右侧设置有料仓7，所述的料仓7内设置有托盘11，所述的料仓7的下侧设置有刹车轮8和轨道轮9，所述的立柱1为长方体立柱。所述的电机2为伺服电机，所述的齿轮10为直齿齿轮，所述的刹车轮8的数量为2个，所述的轨道轮9的数量为4个。

本实用新型在使用中，料仓7内可以设置4-6层托盘11，当需要向托盘11上存放零件时，推拉装置5将托盘11从料仓7中拉出，然后配合机器人将零件搬运到托盘11上，当一个托盘11摆满零件后，推拉装置5将托盘11推进料仓7，而后电机2驱动齿轮10，使得升降架4调节高度，推拉装置5再拉出一个空的托盘11，依次循环，直到一个料仓7内存储满零件，而后料仓7移走，整个装置结构合理、存储量大，节省空间；本实用新型具有结构合理、使用方便、工作效率高的优点。